[發(fā)明專利]一種水下微型仿生機(jī)器魚無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200810064358.5 | 申請日： | 2008-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN101293565A | 公開（公告）日： | 2008-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葉秀芬;胡婭南;郭書祥;王興梅;蘇玉東;王天 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號： | B63H1/36 | 分類號： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水下 微型 仿生 機(jī)器 | ||
1、一種水下微型仿生機(jī)器魚，它包括一個半球形頭部、一個軀體和一對推動尾，半球形頭部前端安裝有兩個微型紅外光電傳感器，其特征是：軀體連接于半球形頭部和推動尾之間；所述的軀體是由記憶合金彈簧和記憶合金彈簧外的輕質(zhì)壓簧構(gòu)成的伸縮軀體，所述的一對推動尾是兩片并排安放在伸縮殼體兩側(cè)的離子導(dǎo)電聚合物薄膜片；記憶合金彈簧、離子導(dǎo)電聚合物薄膜片分別通過輕質(zhì)導(dǎo)線與外界電路相連；軀體與半球形頭部、軀體與推動尾之間通過橡膠環(huán)形連接塊連接；兩塊環(huán)形連接塊各半嵌于輕質(zhì)壓簧的兩端，記憶合金彈簧穿過環(huán)形連接塊的孔后掛在絕緣棒上，離子導(dǎo)電聚合物薄膜片粘貼在軀體與推動尾之間的橡膠環(huán)形連接塊外。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下微型仿生機(jī)器魚，其特征是：半球形頭部腔內(nèi)黏附有填充物。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下微型仿生機(jī)器魚，其特征是：在魚體的最外側(cè)包裹有塑料薄膜。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下微型仿生機(jī)器魚，其特征是：所述的記憶合金彈簧為并聯(lián)的兩段，兩段記憶合金彈簧外包覆有聚四氟乙烯薄膜。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下微型仿生機(jī)器魚，其特征是：在離子導(dǎo)電聚合物薄膜片末端粘結(jié)扇狀硬質(zhì)塑料片，導(dǎo)線通過電極夾與離子導(dǎo)電聚合物薄膜片相連。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于哈爾濱工程大學(xué)，未經(jīng)哈爾濱工程大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200810064358.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
