[發明專利]用于遙控焊接的管道全位置焊接裝置

有效

• 申請號: 200810063961.1
• 申請日: 2008-01-31
• 公開（公告）號: CN101224529A
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 高洪明;董娜;張永和;李海超
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 畢志銘

1.一種用于遙控焊接的管道全位置焊接裝置，它包括焊槍(14)、焊槍調節機構(15)，其特征在于它還包括旋轉載體(11)、自動夾緊機構(12)、固定板(13)，所述旋轉載體(11)由電機(9)、齒輪總成(10)、齒圈(6)、支撐軸(7)、主板(8)組成，所述固定板(13)和主板(8)水平設置，所述自動夾緊機構(12)固定裝在主板(8)的外側面上，焊槍(14)與焊槍調節機構(15)固接，焊槍調節機構(15)固定安裝在固定板(13)的外側面上，固定板(13)安裝在齒圈(6)上；所述支撐軸(7)固定安裝在主板(8)上的通孔(8-2)內，所述齒圈(6)安裝在支撐軸(7)上的臺肩(7-3)上，所述支撐軸(7)上開有軸向通孔(7-2)，支撐軸(7)的下端側壁設有支撐軸偏心開口(7-1)，所述主板(8)的下端設有主板偏心開口(8-1)，所述齒圈(6)的上端設有齒圈偏心開口(6-1)，所述支撐軸偏心開口(7-1)、主板偏心開口(8-1)、齒圈偏心開口(6-1)的位置相一致且三者均與軸向通孔(7-2)相通，所述齒輪總成(10)安裝在主板(8)的內側面的上端上，所述齒輪總成(10)上的齒輪至少有一個與齒圈(6)相嚙合，電機(9)固定在主板(8)的外側面的上端上，電機(9)的輸出軸與齒輪總成(10)轉動連接，固定板(13)的下端設有開口(13-1)。

2.根據權利要求1所述的用于遙控焊接的管道全位置焊接裝置，其特征在于所述齒輪總成(10)由第一齒輪(1)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)、第四齒輪(4)、第五齒輪(5)組成，所述第一齒輪(1)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)、第四齒輪(4)、第五齒輪(5)均安裝在主板(8)內側面的上端上，第一齒輪(1)與電機(9)的輸出軸轉動連接，第二齒輪(2)和第三齒輪(3)分別與第一齒輪(1)相嚙合，第二齒輪(2)與第四齒輪(4)相嚙合，第三齒輪(3)與第五齒輪(5)相嚙合。

3.根據權利要求2所述的用于遙控焊接的管道全位置焊接裝置，其特征在于所述第四齒輪(4)、第五齒輪(5)之間的中心距離L大于或等于齒圈偏心開口(6-1)的水平距離L1。

4.根據權利要求2或3所述的用于遙控焊接的管道全位置焊接裝置，其特征在于所述第一齒輪(1)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)、第四齒輪(4)、第五齒輪(5)均由鋁合金材料制成。

5.根據權利要求1所述的用于遙控焊接的管道全位置焊接裝置，其特征在于所述齒圈6由黃銅材料制成。

6.根據權利要求1所述的用于遙控焊接的管道全位置焊接裝置，其特征在于所述自動夾緊機構(120由第一連接件(25)、第二連接件(26)、汽缸(24)組成，所述第一連接件(25)和第二連接件(26)分別固定安裝在主板(8)上，所述汽缸(24)安裝在第一連接件(25)上，所述汽缸(24)上的活塞桿(24-1)穿過第一連接件(25)上的孔(25-1)，所述第二連接件(26)與活塞桿(24-1)相鄰的端面上開有V字形槽(26-1)。

7.根據權利要求1所述的用于遙控焊接的管道全位置焊接裝置，其特征在于它還包括機器人預留接口(23)，所述機器人預留接口(23)固定安裝在自動夾緊機構(12)上。

8.根據權利要求1所述的用于遙控焊接的管道全位置焊接裝置，其特征在于它還包括激光傳感器(20)，所述激光傳感器(20)固定在焊槍(14)上。