[發明專利]一種基于視頻的快速人臉檢測方法

無效

• 申請號: 200810063444.4
• 申請日: 2008-08-05
• 公開（公告）號: CN101350062A
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: 卜佳俊;陳純;高正華;柏琦峰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

1.一種基于視頻的人臉檢測方法，其特征在于：

1)預處理：利用幀差法取得視頻前景，并判斷前景區域位置和比例的變化；前景區域是一塊矩形區域，以S_f表示，前景區域位置定義矩形中心點的坐標，以(x，y)表示，初始化值均為0，變量M_x，M_y分別表示前景區域S_f的位置在x和y兩個方向上的變化；假設第N幀中，前景區域S_f，N的位置并定義為(x_N，y_N)，則M_x，M_y分別定義為：

(M_x)_N＝X_N-X_N-1

(M_y)_N＝Y_N-Y_N-1

前景區域S_f在視頻幀中所占比例以F_c表示，假設第N幀中，前景區域S_f，N所占的比例被定義為P_N，則(F_c)_n被定義為：

(Fc)N=PNPN-1]]>

依據M_x，M_y，F_c的值的大小，來判斷人臉檢測過程是否可以進入審查模式，當M_x＞15，M_y＞15，F_c＞1.15時，人臉檢測過程進入審查模式；

2)時空域特征：利用監控視頻的時空域特征，將人臉檢測過程分為兩種不同的模式：審查模式和跟蹤模式；

●審查模式

審查模式利用正面人臉檢測器，對前景區域做全面的搜索。一旦新的人臉被檢測到，系統不但要記錄該人臉在監控區域的位置坐標(X，Y)，尺寸(H，W)，其中H表示人臉的長度，W表示人臉的寬度，同時要記錄其位置的變化(δ_x，δ_y)和尺寸的變化(ρ_h，ρ_w)信息，提供給跟蹤模式做運動估計和尺寸變化估計。因此，每個檢測到的人臉信息被描述為：

f＝<X，δ_x，Y，δ_y，H，ρ_h，W，ρ_w>

其中：δ_x＝X_n-x_n-1，δ_y＝Y_n-Y_n-1，ρ_h＝H_n-H_n-1，ρ_h＝W_n-W_n-1

●跟蹤模式

在跟蹤模式下，根據已經檢測到的人臉的相關信息，預測該人臉在當前幀中可能的位置和尺寸，并利用正面人臉檢測器，只在預測區域檢測人臉；如果成功檢測到人臉，更新該人臉的相關信息，供下一次預測；如果在預測區域無法檢測到人臉，表明跟蹤失敗，檢測流程轉入審查模式；

如果跟蹤模式中無法在預測區域檢測到人臉或者預測到在下一幀中正在跟蹤的人臉將脫離監控區域，檢測流程轉入審查模式，對前景區域做全面的搜索，重新收集監控區域的人臉信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于視頻的人臉檢測方法，其特征在于：所述的審查模式用于處理以下情況：

●新的對象進入監控區域：在上文中提到，當有新的對象進入監控畫面時，前景的位置和前景所占的比例會有一個明顯的變化，即M_x＞15，M_y＞15，F_c＞1.15。于是檢測流程進入審查模式，以收集新進對象的相關信息；

●預測到監控對象將要離開監控區域：當跟蹤模式下預測到有監控對象將要離開監控區域，檢測流程轉入審查模式，以確認對象的離開，并收集當前仍滯留在監控區域對象的相關信息；

●跟蹤失敗：盡管監控對象在監控區域的運動具有連貫性，但偶爾會出現其實際運動與運動估計不符的情況。如果在跟蹤模式下，算法無法在預測區域找到監控對象，檢測流程轉入審查模式，重新獲取監控區域內各個對象的相關信息。