[發明專利]裝載機集成控制器無效
| 申請號： | 200810063417.7 | 申請日： | 2008-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN101644914A | 公開（公告）日： | 2010-02-10 |
| 發明（設計）人： | 楊帆 | 申請（專利權）人： | 楊帆 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 浙江翔隆專利事務所 | 代理人： | 戴曉翔 |
| 地址： | 310013浙江省杭州市西湖區西*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝載 集成 控制器 | ||
1、裝載機集成控制器，其特征在于：它包括含有中央處理器的微處理器模塊、與微處理器模塊相連的信號輸入模塊和功率驅動模塊以及上述模塊供電的電源模塊，所述的功率驅動模塊包括PWM輸出電路和開關量輸出電路。
2、根據權利要求1所述的裝載機集成控制器，其特征在于：所述的功率驅動模塊連有安全控制模塊，該安全控制模塊具有輸出使能連接端并與電源模塊相連。
3、根據權利要求1所述的裝載機集成控制器，其特征在于：所述的微處理器模塊包括有數字量輸出單元，功率驅動模塊中的PWM輸出電路和開關量輸出電路都與數字量輸出單元相連，PWM輸出電路與數字量輸出單元之間還設有電流反饋回路，開關量輸出電路與數字量輸出單元之間還設有狀態反饋回路。
4、根據權利要求3所述的裝載機集成控制器，其特征在于：所述的數字量輸出單元還連接有信號輸出模塊，該信號輸出模塊包括D/A轉換電路、模擬電壓輸出電路和模擬電流輸出電路。
5、根據權利要求1至4任一項所述的裝載機集成控制器，其特征在于：所述的微處理器模塊包括有多路CAN總線控制器，該多路CAN總線控制器連接有總線通訊模塊。
6、根據權利要求1至4任一項所述的裝載機集成控制器，其特征在于：所述的電源模塊包括電壓監控電路。
7、根據權利要求1至4任一項所述的裝載機集成控制器，其特征在于：所述的微處理器模塊包括數字量輸入單元、模擬量輸入單元和存儲器，數字量輸入單元和模擬量輸入單元都與信號輸入模塊連接。
8、根據權利要求1至4任一項所述的裝載機集成控制器，其特征在于：所述的微處理器模塊通過SPI總線與電源模塊和安全控制模塊相連。
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