[發明專利]無障礙升降梯及升降方法

無效

• 申請號: 200810063400.1
• 申請日: 2008-08-21
• 公開（公告）號: CN101353128A
• 公開（公告）日: 2009-01-28
• 發明（設計）人: 嚴根葉
• 申請（專利權）人: 杭州金葉無障礙設備制造有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B9/02
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司
• 代理人: 翟中平;藍建中

技術領域

本發明涉及一種輪椅使用者自己可以進行操作的輪椅用無障礙升降梯及升降方法，屬于 升降梯制造領域。

背景技術

授權公告號CN1757387、名稱“輪椅用樓梯升降機”，其具有通過驅動電動機的動力而 白行上下樓梯的履帶裝置；以及輪椅安裝部，其用于安裝輪椅使用者乘坐在其上的輪椅，上 述輪椅保持朝向前方的后傾姿勢，其特征在于，上述輪椅安裝部具有：安裝部主體，其裝配 成相對于上述履帶行駛部可自由地上下調整位置；輪椅背部固定單元，其將上述輪椅的背部 固定在該安裝部主體上的輪椅安裝位置上；以及輪椅保持、移動單元，其將車輪著地狀態的 上述輪椅保持在上述履帶行駛部的前方側，并且在通過上述輪椅使用者的體重移動使該所保 持的輪椅以后傾姿勢傾倒的同時，使輪椅移動到位于上述履帶行駛部后方的上述輪椅安裝位 置。其不足之處是：一是輪椅需要與樓梯升降機匹配使用，即輪椅需要安裝有與履帶行駛部 相匹配的輪椅安裝部，而普通的輪椅不適用與該種輪椅用樓梯升降機；二是不安全，容易引 發事故，履帶裝置與輪椅安裝部之間的配合需要使用者仔細檢查，反之則容易出現人身安全 問題；三是結構復雜。

發明內容

設計目的：為了避免背景技術中的不足之處，設計一種踏梯能夠變成平臺且能夠將輪椅 殘疾人士提升到所要到的層面的無礙升降梯。

設計方案：為了實現上述設計目的。1、升降裝置的設計，是本發明的特征之一。這樣做 的目的在于：一是兩組升降裝置，其中右側升降裝置展開時，臺階組合的踏梯呈臺階狀；二 是兩組升降裝置都閉合時，踏梯呈平臺狀；三是兩組升降裝置同時展開，平臺狀臺面上升到 指定的面。2、導向導槽的設計，是本發明的特征之二。這樣做的目的在于：最后一級臺階前 端導軌與導向導槽匹配，且臺階之間相互作用關系，使臺階組合始終沿著導向導槽升降，避 免了升降過程出現左右擺動或者升降不平穩現象。3、限位擋塊的設計是本發明的特征之三。 這樣做的目的在于：使推拉臂與升降臂在展開時始終小于180°的范圍內，防止升降裝置出 現卡死或者升起后降不下來的情況。4、推拉臂臂上設有絲扣，是本發明的特征之四。這樣做 的目的在于：與同步電機動力輸出軸相連的絲杠將動力傳遞到絲扣，且推拉臂上絲扣隨著絲 杠前進或者后退，從而帶動推拉臂的升或降，由于推拉臂下端與基座上鉸接，另一端通過連 接軸與升降臂連接，因此推拉臂在絲杠絲扣的作用下帶動升降臂的上升或下降，從而帶動整 個由踏梯構成的平臺上升或下降。5、同步電機后端座臺上軸孔與基座上的轉動軸鉸接的設計， 是本發明的特征之五。這樣做的目的在于：推拉臂上絲扣隨著平臺的上升或者下降帶動絲杠 有可能產生左右擺動的現象，但是當絲杠與同步電機輸出端連接，同步電機后端座臺上軸孔 與基座上的轉動軸鉸接時，即可吸收其左右的擺動距離。

技術方案1：無障礙升降梯，由兩階或兩階以上的臺階前后相互銜接形成踏梯，踏梯中 的每階臺階下部兩側分別采用軸與導向套側部的軸孔連接，導向套套在導向軸上且可沿導向 軸滑動，踏梯的前、后兩階臺階下部兩側的軸分別與連桿升降機構中的升降臂的一端鉸接， 升降臂的另一端與連桿升降機構的推拉臂鉸接且可轉動，推拉臂的確另一端與位于基座上的 軸座鉸接且可轉動，兩電機尾部通過軸與基座鉸接、動力輸出軸與絲杠連接且與連桿升降機 構中的推拉臂中的絲扣匹配，用于控制連桿升降機構的升或降。

技術方案2：無障礙升降梯的升降方法，踏梯需要變成平臺時，一臺同步電機中絲杠將 連桿升降機構中的推拉臂拉回，迫使連桿升降機構降落，而踏梯中的每階臺階下部兩側導向 套沿導向軸滑動，從而帶動踏梯下降到平臺；當需要將輪椅殘疾人舉升到所指定的高度時， 兩臺同步電機同時工作，分別與其動力輸出軸相連的絲杠旋轉，絲杠推動連桿升降機構中的 推拉臂展帶的時同且帶動升降臂展開，此時推拉臂和升降臂通過導向軸將踏梯提升到所設定 的層面，如此，即可不停運送輪椅殘疾人；當需要成踏梯形式時，與高層面相近的一組連桿 升降機構不變，另一組連桿升降機構中的推拉臂在與同步電機動力輸出軸相連的絲杠的作用 下，將連桿升降機構降落，踏梯中的每階臺階下部兩側導向套沿導向軸滑動即形成踏梯。

本發明與背景技術下相比，一是實現了踏梯變平臺的目的，使殘疾人的輪椅能夠方便地 到達所要到層面；二是結構新穎、獨特、簡單、制作成本低；三是操作方便，安全可靠。

附圖說明

圖1是無障礙升降梯結構示意圖。

圖2是無障礙升降梯俯視結構示意圖。