[發明專利]一種自動炮管擦洗方法與裝置

有效

• 申請號: 200810062490.2
• 申請日: 2008-06-12
• 公開（公告）號: CN101294781A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 唐志峰;李星恒;鄭勝義;趙智祥
• 申請（專利權）人: 杭州浙大精益機電技術工程有限公司
• 主分類號: F41A29/00
• 分類號: F41A29/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及管道清洗方法與裝置，特別是涉及一種自動炮管擦洗方法與裝 置。

背景技術

火炮在發射炮彈過程中，彈丸運動脫落的殘留物(成份主要是銅、鋅、鉛、 鋁、鋁氧化物等)以及膛內火藥燃燒殘留物如煙灰等石墨殘余物會黏附在炮管 的內壁，這些殘留物容易導致炮管內壁發生腐蝕，進而影響炮彈發射的準確性、 可靠性，影響火炮的使用壽命，因此在火炮發射完畢后，都要求對炮管內壁即 炮膛進行清洗，有時還要求清洗完后在炮管內壁涂上一層防銹油。

在炮管生產廠或修復廠，目前采用的是一種拉桿式擦炮管機床，通過電機 和連桿機構帶動拉桿實現往復直線運動，拉桿與炮管等長，拉桿上安裝了清潔 用的毛刷，該設備實現了插炮管的自動化工作，但設備占地面積大、重量大， 移動不便，在炮管生產廠或修復廠一般也只配備幾臺設備，造成清洗效率低下， 而且在戰地現場或部隊營地無法使用。目前在部隊都是通過數名戰士推拉通條 來進行炮膛擦洗工作，不僅耗費人力、效率低，且清潔程度不高，不能滿足和 適應現代化高科技戰爭的作戰要求。

目前已有的關于擦炮管的文獻和專利在實際應用中均存在一些問題，如專 利號為CN86207922便攜式擦炮機，主要由少齒差銷軸式行星機構卷揚筒組成， 靠人力驅動卷筒和鋼絲繩，來牽引專用擦炮塞子經過整個炮膛進行擦膛，該辦 法自動化程度低。申請號為200410024477.X的專利自動擦炮機，包括驅動電機 及控制器、擦拭體及驅動機構等，驅動電機軸通過齒輪組連接的拉繩絞筒，通 過兩個電機的轉向控制，拉繩拖曳著擦拭體在炮膛內往復擦洗，該方法若電機 控制不當容易導致拉繩脫鉤，另外需要兩臺直流電機導致設備重量較大。申請 號為200710139419.5的專利一種步進式擦炮機器人及其使用方法，采用步進電 機提供驅動力，螺桿和內螺紋套筒進行步伐式前進或后退，該方法機構較復雜。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動炮管擦洗方法和裝置，是一種融合化學與 機械的綜合擦洗方法，是對殘留在火炮內膛表面的銅、鋅、鋁、鋁氧化物及石 墨等炮灰殘漬進行清除，自動進行噴涂防銹油。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一、一種自動炮管擦洗方法：

1)首先通過噴灑有表面活性劑的液體、氣體或氣液混合化學藥劑的擦拭體， 采用機械運動裝置在炮管內壁作軸向移動，使化學藥劑能與炮管內壁的殘漬發 生化學反應；

2)然后再通過機械運動裝置的軸向移動將炮管內壁的殘漬去除，將殘漬集中 在炮管兩頭的廢料槽中，再用壓縮空氣吹干炮管內壁。

所述的液體包括烷醇、氨基化合物、硝酸鹽的一種或多種；所述的氣體為 氨氣、氮氣、空氣、氧氣中的一種或多種。

二、一種自動炮管擦洗裝置：

在電機罩箱內裝有直流電機，直流電機的輸出軸經減速器、傳動箱中的聯 軸器與端蓋箱中的第一同步帶輪相連，端蓋箱的一側裝有外筒套，第一同步帶 輪經裝在外筒套中的齒形帶與第二同步帶輪相連，兩塊帶輪支撐板的一端分別 與第二同步帶輪軸的兩端轉動連接，兩塊帶輪支撐板的另一端分別與滑動板固 接，靠近第二同步帶輪端的左端蓋內側裝有螺母板，兩根導向桿的一端分別與 螺母板螺紋連接并固定的左端蓋上，兩根導向桿的另一端與滑動板滑動連接， 調節螺釘穿過左端蓋中心和螺母板中心后與滑動板中心固接，通過固連裝置將 圓柱形的擦拭體與上下其中一條齒形帶固接，端蓋箱下端裝有清洗劑箱，清洗 劑噴嘴位于端蓋箱的齒形帶下端。

所述的固連裝置：是將上下齒形夾板通過鉚釘與一條的齒形帶連接，兩條 齒形帶穿過圓柱形的擦拭體內腔，鎖緊桿從圓柱形的擦拭體外圓柱面插入下齒 形夾板，將上下齒形夾板和齒形帶連接為一體，圓柱形的擦拭體的一側端部開 有銷孔，銷孔內安裝彈簧銷，鎖緊桿靠近毛刷一側開有定位孔，遠離毛刷端的 鎖緊桿上開有環形定位槽，推入鎖緊桿，彈簧銷能與圓柱形的擦拭體的一側端 部銷孔相配，拉出鎖緊桿，彈簧銷能與遠離毛刷端的鎖緊桿上的環形定位槽相 配。

本發明具有的有益的效果是：