[發明專利]一種電機驅動裝置及電機驅動控制方法

有效

• 申請號: 200810062401.4
• 申請日: 2008-06-12
• 公開（公告）號: CN101286726A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 錢冬清;李慧勛;王支強
• 申請（專利權）人: 杭州西子孚信科技有限公司
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P3/18;H02J7/00;H02J7/10;H02M7/72
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司
• 代理人: 陳美平

1、一種電機驅動裝置，其特征在于，包括：

充電模塊，所述充電模塊與外部電源輸入端相連；

直流蓄能模塊，用于存儲直流電能；

整流模塊，連接于所述充電模塊與所述直流蓄能模塊之間，用于為充電模塊為直流蓄能模塊充電時提供充電通道；或在電機制動時為再生電能的反饋提供反饋通道；

逆變模塊，與所述直流蓄能模塊相連，將來自所述直流蓄能模塊的直流電逆變為驅動電機的工作電源；或將來自電機的交流電調為直流電；

控制模塊，用于根據所述直流蓄能模塊兩端的直流母線電壓作出相應的控制，若所述直流母線電壓小于預設的工作電壓，則判定電機當前處于電動狀態，并控制所述整流模塊導通所述充電模塊向所述直流蓄能模塊充電的通道，使所述充電模塊為所述直流蓄能模塊充電，直到所述直流蓄能模塊兩端的直流母線電壓達到預設的工作電壓后，才控制所述逆變模塊將所述直流電逆變為電機的工作電壓驅動電機進行運轉；若所述直流母線電壓大于所述預設的工作電壓，則判定所述電機當前處于制動狀態，并控制所述可控整流模塊導通與外部公共電網的通道將電機制動產生的再生電能反饋給公共電網。

2、根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，還包括：

電壓檢測模塊，連接于所述濾波模塊輸出端和所述控制模塊之間，用于檢測外部輸入電壓，并將所述外部輸入電壓提供給控制模塊；或檢測輸出電壓，并將所述輸出電壓提供給控制模塊；

電流檢測模塊，連接于所述限流模塊輸出端與所述控制模塊之間，用于在電機電動狀下檢測外部輸入電流，并將所述外部輸入電流提供給控制模塊；或檢測輸出電流，并將所述輸出電流提供給控制模塊；

溫度檢測模塊，連接于所述充電模塊與所述控制模塊之間，用于檢測所述充電模塊的溫度，并將所述檢測到的濕度提供給控制模塊；

第一脈寬調制模塊，連接于所述整流模塊與所述控制模塊之間，根據相應的脈寬控制所述整流模塊；

母線電壓檢測模塊，與所述直流蓄能模塊相連，用于獲取所述蓄能模塊的直流母線電壓；

所述控制模塊具體包括：

母線電壓控制單元，用于根據來自所述母線電壓檢測模塊的直流母線電壓作出相應的控制，若所述直流母線電壓小于預設的工作電壓，則判定當前處于電動狀態，指示脈寬調制控制單元作出相應的控制，若所述直流母線電壓大于預設的工作電壓，則判定當前處于制動狀態，指示所述脈寬調制控制單元作出相應的控制；

脈寬調制控制單元，用于在所述直流電壓控制單元檢測到直流母線電壓小于預設的工作電壓時，根據來自電壓檢測模塊的外部輸入電壓與來自所述電流檢測模塊的輸入電流，以及來自所述溫度檢測模塊的檢測溫度確定所述第一脈寬調制模塊的充電脈寬，并指示所述第一脈寬調制模塊以所述確定的充電脈寬控制整流模塊導通充電通道的時長；或在檢測到直流母線電壓大于預設的工作電壓時，根據來自電壓檢測模塊的輸出電壓與來自所述電流檢測模塊的輸出電流，以及來自所述溫度檢測模塊的檢測溫度確定所述第一脈寬調模塊的反饋脈寬，并指示所述第一脈寬調制模塊以所述確定的反饋脈寬控制整流模塊導通反饋通道的時長。

3、根據權利要求2所述的電機驅動裝置，其特征在于，還包括：

限流模塊，連接于所述充電模塊與所述可控制整流模塊之間，用于在所述充電模塊處于充電狀態時，提供限流電阻；

限流觸發模塊，連接于所述控制模塊與所述限流模塊之間，用于在所述控制模塊控制下觸發所述限流模塊；

所述控制模塊還包括：

限流控制單元，用于在所述整流模塊導通電充電通道時，控制所述限流觸發模塊觸發所述限流模塊接入限流電阻，并在充電結束時，控制所述限流觸發模塊觸發所述限流模塊短接限流電阻。

4、根據權利要求3所述的電機驅動裝置，其特征在于，還包括：

濾波模塊，位于所述外部電源輸入端與所述充電模塊之間，濾除外部電網的諧波。