[發明專利]成形機的鏈式聯合運動機構

有效

• 申請號: 200810062109.2
• 申請日: 2008-05-29
• 公開（公告）號: CN101289155A
• 公開（公告）日: 2008-10-22
• 發明（設計）人: 姜曉勇;張繼深;王杭凱
• 申請（專利權）人: 杭州浙大精益機電技術工程有限公司
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06;B66C11/16;B65B27/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種機械運動裝置，尤其是涉及一種成形機的鏈式聯合運動機構。

背景技術

目前現有的鋼管自動成形打捆機(成形機)的電磁吊是在鋼管長度方向上分多組間斷分布，同步聯動的。在其正交軸運動機構中，必有一軸運動機構的驅動和執行部件是在另一軸運動機構之上，造成機構設計復雜，結構龐大，重量增加，系統的能耗加大。為了使電磁吊能夠實現同步聯動，必有一軸運動機構的驅動器、聯軸器件及能源輸入等是隨著另一軸機構的運動而運動的，這種遠距離的多組聯動機構不能保證完全同步，對運動機構的驅動件和聯軸器件及輸入等的工作穩定性影響很大，故障增多，加之結構的復雜性，使系統的使用性和維護性較差。

發明內容

為了克服原有成形機電磁吊的正交軸運動機構中驅動組件等隨軸運動造成聯動同步性差，故障率高，使用維護困難的問題，本發明的目的是提供一種成形機的鏈式聯合運動機構。

本發明采用的技術方案是：

平移小車橫跨在橫梁上，平移小車下部設置有水平導向輪和垂直導向輪，使平移小車沿橫梁作水平移動；在橫梁的前面的兩側分別安裝聯軸垂向主動鏈輪和鏈條的張緊機構，聯軸垂向主動鏈輪和鏈條的張緊機構間，裝有輔助鏈輪箱；輔助鏈輪箱上部與平移小車固定聯接，輔助鏈輪箱下部設置有正方形分布的四個鏈輪，輔助鏈輪箱的前后兩側面上設置有導向輪，輔助鏈輪箱內裝有升降小車，升降小車的上部和下部分別設置有鏈輪，升降小車前后兩個側面分別安裝有導軌，確保升降小車沿設置在輔助鏈輪箱內的導向輪作上下移動；升降鏈條的一端與張緊機構的一端連接后，經輔助鏈輪箱的第一鏈輪、升降小車的第一鏈輪、輔助鏈輪箱的第二鏈輪、聯軸垂向主動鏈輪、輔助鏈輪箱的第三鏈輪、升降小車的第二鏈輪、輔助鏈輪箱的第四鏈輪后與張緊機構的另一端連接，纏繞成“十”字外輪廓形；在橫梁的后面的兩側分別安裝聯軸水平主動同步帶輪和被動同步帶輪，同步帶的一端與平移小車下部相聯接，同步帶經聯軸水平同步帶輪和被動同步帶輪，最后再與平移小車下部相聯接。

本發明具有的有益效果是：

本發明提供的鏈式聯合運動機構，克服了正交軸運動機構中的驅動組件等隨軸運動造成聯動同步性差，故障率高，使用維護困難的問題，有效的避免了正交運動機構的驅動組件在運動中的不同步性，降低了聯軸器及能源輸入等部件的故障率，合理優化了設備的結構布局，減輕了系統的能耗，使成形機的機構設計更加簡單可靠，故障率低，便于使用和維護操作。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是圖1的B-B剖視圖。

圖4是輔助鏈輪箱的剖視圖。

圖5是升降小車的剖視圖。

圖6是圖2的C-C剖視圖。

圖中：1、橫梁，2、聯軸垂向主動鏈輪，3、升降鏈條，4、輔助鏈輪箱，5、升降小車，6、平移小車，7、張緊機構，8、聯軸水平主動同步帶輪，9、同步帶，10、被動同步帶輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發明平移小車6橫跨在橫梁1上，平移小車6下部設置有水平導向輪和垂直導向輪，使平移小車6沿橫梁1作水平移動；在橫梁1的前面的兩側分別安裝聯軸垂向主動鏈輪2和鏈條的張緊機構7，聯軸垂向主動鏈輪2和鏈條的張緊機構7間，裝有輔助鏈輪箱4；輔助鏈輪箱4上部與平移小車6固定聯接，輔助鏈輪箱4下部設置有正方形分布的四個鏈輪，輔助鏈輪箱4的前后兩側面上設置有導向輪，輔助鏈輪箱4內裝有升降小車5，升降小車5的上部和下部分別設置有鏈輪，升降小車5前后兩個側面分別安裝有導軌，確保升降小車沿設置在輔助鏈輪箱內的導向輪作上下移動；升降鏈條3的一端與張緊機構7的一端連接后，經輔助鏈輪箱4的第一鏈輪4.1、升降小車5的第一鏈輪5.1、輔助鏈輪箱4的第二鏈輪4.2、聯軸垂向主動鏈輪2、輔助鏈輪箱4的第三鏈輪4.3、升降小車5的第二鏈輪5.2、輔助鏈輪箱4的第四鏈輪4.4后與張緊機構7的另一端連接，纏繞成“十”字外輪廓形；在橫梁1的后面的兩側分別安裝聯軸水平主動同步帶輪8和被動同步帶輪10，同步帶9的一端與平移小車6下部相聯接，同步帶9經聯軸水平同步帶輪8和被動同步帶輪10，最后再與平移小車6下部相聯接。

輔助鏈輪箱4上設置正方形分布的四個鏈輪，組成鏈條“十”字外輪廓形的中間四角支承。

升降小車5設置有上下兩個鏈輪，組成升降鏈條“十”字外輪廓形的上下直線支承。

聯軸垂向主動鏈輪2及張緊機構7，分布在水平兩側，組成升降鏈條“十”字外輪廓形的水平直線支承。