[發(fā)明專利]一種圓形器皿自動居中與輕卡定位裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810061930.2
• 申請日: 2008-05-27
• 公開（公告）號: CN101322951A
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐全;徐平
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于生化儀器、科學(xué)儀器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及儀器中圓形玻璃器皿的自動定位與裝卡裝置。

背景技術(shù)

在各類生化儀器和科學(xué)儀器中，常常需要將一些裝有化學(xué)試劑的玻璃器皿放置到實(shí)驗(yàn)平臺上的某一中心位置、并輕輕卡住。然后進(jìn)行各種可能的旋轉(zhuǎn)、試劑加樣等工作。玻璃器皿的直徑會有一定的變化。這時，要求不同直徑器皿放置的中心位置不變，而且能輕輕卡牢，既不壓碎器皿，又防止它滑動或脫落。

由于是用在生化儀器或科學(xué)儀器上，要求裝置簡單、使用方便，既能通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動化操作，也能采用人工實(shí)現(xiàn)手動操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種用于各類生化儀器和科學(xué)儀器中的圓形器皿自動居中與輕卡定位裝置。

本發(fā)明包括一個中心齒輪和三個與中心齒輪嚙合的衛(wèi)星齒輪，三個衛(wèi)星齒輪沿中心齒輪的圓周等間隔分布。中心齒輪的中心通過中心軸與臺架連接，衛(wèi)星齒輪通過轉(zhuǎn)軸與臺架連接。承載圓盤設(shè)置在中心齒輪和衛(wèi)星齒輪上方，其中心與中心軸連接。承載圓盤的盤面上對應(yīng)三個衛(wèi)星齒輪位置開有三個滑槽，三個卡銷分別穿過三個滑槽設(shè)置，三個卡銷外分別活動套置有卡套。所述的三個卡銷分別垂直固定在三個對應(yīng)的衛(wèi)星齒輪上，并在衛(wèi)星齒輪上偏心設(shè)置，其與對應(yīng)的衛(wèi)星齒輪的圓心的距離相同。定位彈簧的一端固定在臺架上，另一端固定在中心齒輪的偏心位置上。

本發(fā)明通過四個齒輪以及卡銷構(gòu)成中心定位，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，易于實(shí)現(xiàn)。并且通過定位彈簧的作用卡牢玻璃器皿，不容易壓碎。

附圖說明

圖1為本發(fā)明仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示意，圓形器皿自動居中與輕卡定位裝置包括一個中心齒輪5和三個與中心齒輪5嚙合的衛(wèi)星齒輪2。定位彈簧1的兩端分別固定在臺架和中心齒輪5的圓周上。三個衛(wèi)星齒輪2沿中心齒輪5的圓周等間隔分布，其中心連線為等邊三角形。中心齒輪5的中心通過中心軸4與臺架連接，可以繞中心軸4自由轉(zhuǎn)動；衛(wèi)星齒輪2通過轉(zhuǎn)軸3與臺架連接，可以繞轉(zhuǎn)軸3自由轉(zhuǎn)動。承載圓盤6設(shè)置在中心齒輪5和衛(wèi)星齒輪2的上方，其中心與中心軸4連接，可以繞中心軸4轉(zhuǎn)動。承載圓盤6的盤面上對應(yīng)三個衛(wèi)星齒輪2位置開有三個滑槽8，三個卡銷7分別穿過三個滑槽8設(shè)置，卡銷7可以在滑槽8范圍內(nèi)在承載圓盤6上做向心或離心方向的移動。三個卡銷7外分別活動套置有卡套9，卡套9可以在卡銷7外自由轉(zhuǎn)動，以減少卡銷7在滑槽8內(nèi)移動時的摩擦。三個卡銷7分別垂直固定在三個對應(yīng)的衛(wèi)星齒輪2上，并在衛(wèi)星齒輪2上偏心設(shè)置，并且與對應(yīng)的衛(wèi)星齒輪2的圓心的距離相同。

在放置圓形器皿時，將一個卡銷向外拉動，對應(yīng)的衛(wèi)星齒輪帶動中心齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動另外兩個衛(wèi)星齒輪同步轉(zhuǎn)動，從而三個卡銷同時相外移動，三個卡銷間的位置擴(kuò)大。圓形器皿放置后，松開卡銷，在定位彈簧的作用下，中心齒輪做復(fù)位轉(zhuǎn)動，帶動三個個衛(wèi)星齒輪反向轉(zhuǎn)動，使三個卡銷向承載圓盤的中心收攏，將放置在承載圓盤上的圓形器皿卡在承載圓盤的中心位置，完成圓形器皿的定位和卡緊。