[發明專利]深海設備投放器

無效

• 申請號: 200810061835.2
• 申請日: 2008-05-16
• 公開（公告）號: CN101318545A
• 公開（公告）日: 2008-12-10
• 發明（設計）人: 楊燦軍;陳燕虎;黃豪彩;李德俊;俞徐海
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 張法高

技術領域

本發明涉及應用于深海海底探測設備的投放的一種深海設備投放器。

背景技術

在深海環境、資源、地質等方面研究中，探測設備的投放是一個關鍵的技術，具有重要意義。但深海高壓，未知地形等給深海設備投放帶來了很大的麻煩。目前深海設備投放大多依靠載人深潛器，AUV等，投放成本極其昂貴，而且投放的設備重量也有很大的限度，故一種能夠完成重載設備投放的工具亟待研發。本設計針對該技術背景而發明出一種深海設備投放器。

發明內容

本發明的目的是提出一種結構簡單、工作可靠、控制簡單、能夠適應深海高壓環境的深海設備投放器。

深海設備投放器包括投放器、控制器和連接錐。投放器包括固定螺栓組、吊鉤防脫塊、吊鉤、固定螺栓組、支撐板、纜索連接件、第一螺栓組、第二螺栓組、第三螺栓組、第四螺栓組、電磁鐵密封腔、電磁鐵定位擋圈、端蓋固定螺釘、水密接插件、油囊、端蓋、第二O型密封圈、電磁鐵、第一O型密封圈、電磁鐵裝置固定螺釘、支撐環、軸銷座、軸銷、推桿、外護套、螺釘、底板、復位彈簧、吊鉤卡環、軸銷座固定螺栓組、吊鉤推桿、推桿轉軸、推桿連接環，在電磁鐵密封腔內設有電磁鐵定位擋圈、電磁鐵，在電磁鐵密封腔上端設有端蓋，端蓋頂端設有水密接插件、油囊，電磁鐵密封腔下端設有纜索連接件上，電磁鐵密封腔底部設有電磁鐵的鐵芯推孔，電磁鐵的鐵芯穿過鐵芯推孔，鐵芯推孔和電磁鐵密封腔之間設有第一O型密封圈，端蓋與電磁鐵密封腔之間設有第二O型密封圈，電磁鐵的鐵芯下端頂住推桿上端，推桿下端和推桿連接環螺紋連接，推桿連接環和3根吊鉤推桿通過推桿轉軸軸聯，卡環固定在吊鉤上，同時三個相同的復位彈簧分別連接在吊鉤卡環的連接小孔上，軸銷座通過軸銷座固定螺栓組固定在支撐板上面小方孔兩側，吊鉤穿過支撐板的小方孔通過軸銷套在軸銷座的轉軸孔上；支撐板和纜索連接件通過分別穿過夾在支撐板和纜索連接件之間的空心的支撐環的第一螺栓組、第二螺栓組、第三螺栓組、第四螺栓組固聯，支撐板和外護套通過固定螺栓組固聯，外護套和底板通過固定螺栓組固聯，底板和吊鉤防脫塊通過螺釘固聯，三個吊鉤下端位于吊鉤防脫塊的三個方形槽中。吊鉤下端的鉤子上表面為往上翹結構，鉤子為上翹一個角度a度，然后是寬度b的向外擴展的水平段。

所述的控制器的內部模塊連接關系為：控制開關與輸入信號調理電路、MCU控制模塊、耦合隔離電路、電磁鐵驅動相連接，反饋信號調理電路與MCU控制模塊相連接。連接錐頂部是半球體，中部為圓柱體，底部為法蘭盤，半球體的底面為內凹結構，靠近圓柱體是寬度為b的環形平面，環形平面外緣到半球體的底面外緣是向外、向下傾斜a度角的錐臺側面，連接錐的法蘭盤和需要投放設備通過螺栓進行固定連接。

本發明與傳統深海設備投放方法相比，具有體積小、結構靈活巧妙，控制簡單，投放可靠，載重量大，脫離了人工脫鉤或遠程無人遙控機器(ROV)的輔助脫鉤操作，降低投放成本、難度、復雜度，通過裝載在具有移動定位功能的設備上可以同時實現大載量設備的投放和回收等優點，可用于任何水深的海域里。

附圖說明

圖1是深海設備投放器外形結構示意圖。

圖2是深海設備投放器外部結構示意圖(向視圖)。

圖3是深海設備投放器控制系統示意圖。

圖4是深海設備投放器連接錐示意圖。

圖5是深海設備投放器吊鉤示意圖。

圖6是深海設備投放器外部結構整體圖。

圖中：固定螺栓組1、吊鉤防脫塊2、吊鉤3、固定螺栓組4、支撐板5、纜索連接件6、第一螺栓組7、第二螺栓組8、第三螺栓組9、第四螺栓組10、電磁鐵密封腔11、電磁鐵定位擋圈12、端蓋固定螺釘13、水密接插件14、油囊15、端蓋16、第二O型密封圈17、電磁鐵18、第一O型密封圈19、電磁鐵裝置固定螺釘20、支撐環21、軸銷座22、軸銷23、推桿24、外護套25、螺釘26、底板27、復位彈簧28、吊鉤卡環29、軸銷座固定螺栓組30、吊鉤推桿31、推桿轉軸32、推桿連接環33、連接錐34、控制開關35、輸入信號調理電路36、MCU控制板37、反饋信號調理電路38、電磁鐵驅動39、耦合隔離電路40。

具體實施方式