[發明專利]電梯驅動系統、電梯運行速度控制裝置及其方法

無效

• 申請號: 200810061827.8
• 申請日: 2008-05-16
• 公開（公告）號: CN101279687A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 錢冬清;李慧勛;王支強
• 申請（專利權）人: 杭州西子孚信科技有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B11/04
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司
• 代理人: 陳美平

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種電梯驅動系統、電梯運行速度控制裝置以其方法。

背景技術

目前，電梯驅動系統中采用可變頻變壓的驅動器實現無級變速功能，系統以電動機額定負載下的額定速度為最高速度；當電梯工作在平衡載荷情況下，電動機在最高速度下的輸出功率只為額定功率的10-20％，剩余的功率沒有使用，造成了能源的浪費。

另外，變頻器在啟動時需要獲得負載的方向和大小，以便施加適當的轉矩，以防止出現溜車，這種轉矩稱為預轉矩，這個力矩施加的過程稱為力矩補償。負載的大小和方向采用稱重傳感器的方法獲得，系統的速度反饋采用旋轉編碼器的方式獲得，而稱重傳感器在長時間使用后靈敏度下降，經常誤動作，造成舒適感降低。

發明內容

本發明的目的提供一種電梯驅動系統、電梯運行速度控制裝置及其方法，以提高電梯驅動電動機功率的利用率。

為解決現有技術存在的問題，實現上述發明目的，本發明提供一種電梯驅動系統，其包括：

電動機，用于驅動電梯上下運行；

傳感器，用于在電梯加載啟動時反饋所述電動機按照預設位移啟動的位移、速度；

電動機控制裝置，用于在電梯加載啟動時根據來自所述傳感裝置的反饋位移、速度確定與負載的大小和方向對應的第一最高速度以及與運行距離對應的第二最高速度，以所述第一最高速度與第二最高速度中較小的速度作為電梯的最高運行速度，并在電梯加載運行過程中以功率控制方式根據所述電梯的最高運行速度以及負載的大小控制電動機運轉。

相應的，本發明還提供一種電梯運行速度控制裝置，其包括：

位移、速度檢測單元，用于在電梯加載啟動時，獲取傳感器反饋的電動機位移、速度；

中心處理單元，用于在電梯加載啟動時根據所述反饋的位移、速度確定與負載的大小和方向對應的第一最高速度以及與運行距離對應的第二最高速度，以所述第一最高速度與第二最高速度中較小的速度作為電梯的最高運行速度，并根據所述電梯的最高運行速度以及負載的大小產生脈寬調制信號；或在電梯加載運行過程中，根據檢測到的(直流母線電壓)確定電動機的工作狀態，并根據所述電動機工作狀態輸出相應的脈寬調制信號；

驅動單元，用于根據來自所述中心處理單元的脈寬調制信號驅動電動機的運轉。

相應的本發明還提供一種電梯運行速度控制方法，其包括：

a、在電梯加載啟動時，獲取傳感器反饋的電動機位移、速度；

b、根據所述反饋的位移、速度確定與負載的大小和方向對應的第一最高速度以及與運行距離對應的第二最高速度，以所述第一最高速度與第二最高速度中較小的速度作為電梯的最高運行速度；

c、根據所述電梯的最高運行速度以及負載的大小產生脈寬調制信號以控制電梯的啟動速度；

d、在電梯加載運行過程中，根據檢測到的直流母線電壓確定電動機的工作狀態，并根據所述電動機工作狀態以及所述電梯的最高運行速度輸出相應的脈寬調制信號，以控制電梯運行過程中的速度。

由于本發明電梯驅動系統的電動機控制裝置首先在電梯加載啟動時根據來自傳感裝置的反饋位移、速度確定與負載的大小和方向對應的第一最高速度以及與運行距離對應的第二最高速度，以所述第一最高速度與第二最高速度中較小的速度作為電梯的最高運行速度，然后，在電梯加載運行過程中在電梯加載運行過程中以功率控制方式根據所述電梯的最高運行速度以及負載的大小控制電動機運轉。由于在電梯加載運行的過程中使用功率控制方式對電動機進行控制，在電梯載荷與對重處于平衡或相差不大時，提高了電梯最高速度以及功率利用率。

附圖說明

圖1是本發明電梯驅動系統的第一實施例示意圖；

圖2是本發明電梯驅動系統的第二實施例示意圖；

圖3是本發明電梯驅動系統的第三實施例示意圖；

圖4是本發明電動機控制裝置的中心處理單元的處理流程示意圖；

圖5是本發明電梯驅動系統的負載、功率、速度曲線。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細說明。其中相同或相似的附圖標號表示相同或相似的部件。下述參照附圖對本發明的說明旨在對本發明的發明構思進行解釋，而不能理解為對本發明保護范圍的一種限制。

需要說明的，本發明采用功率控制的方式控制電動機，從而實現對電梯速度的控制，在電梯載荷與對重處于平衡或相差不大時，提升了電梯最高速度，提高了電動機功率的利用率和電梯運行時間的效率。

另外，功率控制方式為電機工程技術通用的控制方式，在此不再詳細說明。

參考圖1，該圖為本發明電梯驅動系統的示意圖，其包括：