[發明專利]高空作業車工作斗調平機構

有效

• 申請號: 200810061626.8
• 申請日: 2008-05-23
• 公開（公告）號: CN101298311A
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: 楊時忠
• 申請（專利權）人: 杭州愛知工程車輛有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所
• 代理人: 陳紅

技術領域：

本發明涉及一種高空作業車工作斗調平機構，主要用于雙折疊多伸縮工作臂的絕緣高空作業車的工作斗調平。

背景技術：

現有的高空作業車工作斗調平功能比較弱，比方說工作斗電液調平系統只適用于非絕緣的高空作業車，受高電場、高磁場的干擾影響大，信號容易出錯，影響安全；平行四邊形平衡結構只適用不帶伸縮臂的折疊臂結構的高空作業車；工作斗自重平衡差，晃動大，穩定性差等問題。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種安全可靠高效的高空作業車工作斗調平機構。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：該高空作業車工作斗調平機構，其特征在于設置有轉臺平衡油缸、下臂平衡油缸、轉臺、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂、組合連桿、第一連桿、第二連桿、工作斗支架、第三連桿、第四連桿，下臂與轉臺的第三銷軸鉸接，轉臺平衡油缸安裝在轉臺的第二銷軸上并與下臂的第一銷軸鉸接，下臂平衡油缸安裝在下臂的第五銷軸上并與組合連桿的第四銷軸鉸接，組合連桿、下臂、上臂通過第六銷軸鉸接，組合連桿與第二連桿的第七銷軸鉸接，上臂平衡油缸安裝在上臂的第十銷軸上，上臂平衡油缸、第一連桿、第二連桿通過第八銷軸鉸接，第一連桿與上臂的第九銷軸鉸接，工作斗平衡油缸安裝在工作斗支架的第十五銷軸上，工作斗平衡油缸、第三連桿、第四連桿通過第十三銷軸鉸接，工作斗支架與第三連桿的第十四銷軸鉸接，工作斗支架與上臂的第十一銷軸鉸接，第四連桿安裝在上臂的第十二銷軸上，轉臺平衡油缸和下臂平衡油缸通過油管連通并形成閉合回路，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸通過油管連通并形成閉合回路，轉臺平衡油缸和下臂平衡油缸的性能和參數均相同，轉臺平衡油缸和下臂平衡油缸均處于全伸或全縮狀態時，第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸的中心點所構成的三角形與第五銷軸、第四銷軸、第六銷軸的中心點所構成的三角形全等，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸的性能和參數均相同，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸均處于全伸或全縮時，第八銷軸、第九銷軸、第十銷軸的中心點所構成的三角形與第十三銷軸、第十四銷軸、第十五銷軸的中心點所構成的三角形全等，第八銷軸、第九銷軸、第六銷軸、第七銷軸的中心點所構成的四邊形與第十三銷軸、第十四銷軸、第十一銷軸、第十二銷軸的中心點所構成的四邊形全等。

本發明通過性能和參數均相同的轉臺平衡油缸和下臂平衡油缸來保證組合連桿與水平面的夾角不變，通過性能和參數均相同的工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸與上下臂連接部連桿組、工作斗部連桿組配合，形成一種適應帶伸縮臂的折疊臂結構的高空作業車平衡結構，解決了工作斗自重平衡差，晃動大，穩定性差的問題。本發明是純液壓機構，在高空作業時不受高電場、高磁場的干擾影響，工作斗始終保持在±1度水平內，工作平穩。

附圖說明：

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

圖2為本發明實施例的液壓原理圖。

具體實施方式：

參見圖1、圖2，本發明實施例高空作業車工作斗調平機構設置有轉臺平衡油缸10、下臂平衡油缸14、轉臺11、下臂13、上臂平衡油缸3、工作斗平衡油缸8、上臂4、組合連桿15、第一連桿1、第二連桿2、工作斗支架9、第三連桿6、第四連桿7。

本發明實施例的下臂13、上臂4均可根據需要設置或不設伸縮臂，下臂13與轉臺11的第三銷軸C鉸接，轉臺平衡油缸10安裝在轉臺11的第二銷軸B上并與下臂13的第一銷軸A鉸接。下臂平衡油缸14安裝在下臂13的第五銷軸E上并與組合連桿15的第四銷軸D鉸接。組合連桿15、下臂13、上臂4通過第六銷軸F鉸接，組合連桿15與第二連桿2的第七銷軸G鉸接。上臂平衡油缸3安裝在上臂4的第十銷軸J上，上臂平衡油缸3、第一連桿1、第二連桿2通過第八銷軸H鉸接。第一連桿1與上臂4的第九銷軸I鉸接。工作斗平衡油缸8安裝在工作斗支架9的第十五銷軸O上，工作斗平衡油缸8、第三連桿6、第四連桿7通過第十三銷軸M鉸接。工作斗支架9與第三連桿6的第十四銷軸N鉸接，工作斗支架9與上臂4的第十一銷軸K鉸接。第四連桿7安裝在上臂4的第十二銷軸L上。

轉臺平衡油缸10和下臂平衡油缸14的有桿腔通過油管(液壓軟管)相連，轉臺平衡油缸10和下臂平衡油缸14的無桿腔也通過油管相連，工作時形成閉合回路。

工作斗平衡油缸8和上臂平衡油缸3的有桿腔通過油管(液壓絕緣軟管)相連，工作斗平衡油缸8和上臂平衡油缸3的無桿腔也通過油管相連，工作時形成閉合回路。

第一組油缸是轉臺平衡油缸10(主動油缸)和下臂平衡油缸14(被動油缸)，兩油缸的性能和參數完全相同。