[發(fā)明專利]基于現(xiàn)場視覺差異的大型構件施工安全性監(jiān)控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810061504.9
• 申請日: 2008-05-12
• 公開（公告）號: CN101276466A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 程鵬;王建江;林炎飛;宋潔人
• 申請（專利權）人: 廣廈建設集團有限責任公司;浙江大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 韓介梅

1.基于現(xiàn)場視覺差異的大型構件施工安全性監(jiān)控方法，包括以下步驟：

1)根據(jù)施工圖、施工環(huán)境以及構件的現(xiàn)場狀態(tài)，在施工圖上確定構件及支座監(jiān)控特征點的位置，并對構件及支座特征點編號，將特征點放入帶系統(tǒng)坐標的基準平面內(nèi)，計算機自動獲得每個特征點的坐標值；

2)由特征點的坐標值運算得到安全控制參數(shù)，并給出控制參數(shù)的安全范圍；

3)將施工圖上的構件及支座特征點標注在現(xiàn)場的構件和支座表面，并確定監(jiān)測用照相機的拍攝位置；

4)利用計算機控制照相機按一定的時間間隔拍攝構件安裝就位過程中的構件及支座特征點的圖像，將圖像經(jīng)計算機處理后放入帶系統(tǒng)坐標的基準平面內(nèi)，計算機自動獲得每個特征點的坐標值；

5)依據(jù)步驟4)得到的特征點的坐標值求出構件的安裝誤差的控制參數(shù)，如果安裝誤差的控制參數(shù)在安全范圍內(nèi)，則構件安裝就位結束，如果安裝誤差的控制參數(shù)不在安全范圍內(nèi)，給出偏差的大小和方向，指示繼續(xù)調整構件位置；

6)對安裝就位的構件及支座特征點，用計算機控制照相機按設定的時間間隔進行拍攝，將圖像經(jīng)計算機處理后放入帶系統(tǒng)坐標的基準平面內(nèi)，計算機自動獲得不同時刻t_k每個特征點的坐標值，求出各個時刻構件及支座的施工安全的控制參數(shù)f_k，實時判斷施工安全控制參數(shù)f_k是否在安全范圍內(nèi)；

7)應用指數(shù)平滑法對構件受力變形的趨勢進行預測，設f_k+1′為t_k+1時刻施工安全的控制參數(shù)的預測值，設f_k+1為t_k+1時刻施工安全的控制參數(shù)的實際值，如果f_k+1≤f_k+1′，則認為安全，如果f_k+1＞f_k+1′，則認為不安全。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于現(xiàn)場視覺差異的大型構件施工安全性監(jiān)控方法，其特征是所說的特征點是指能夠表示構件及支座形狀和空間位置的構件及支座表面上的設定點。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于現(xiàn)場視覺差異的大型構件施工安全性監(jiān)控方法，其特征是所說的安全控制參數(shù)是指由特征點坐標計算得到的表示施工誤差和構件及支座的變形量。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于現(xiàn)場視覺差異的大型構件施工安全性監(jiān)控方法，其特征是步驟7)應用指數(shù)平滑法對構件受力變形的趨勢進行預測時，如果安全控制參數(shù)的變化呈持續(xù)線性變化，則采用二次平滑模型計算；如果施工安全控制參數(shù)的變化呈持續(xù)曲線變化趨勢，則采用三次平滑模型計算。