[發(fā)明專利]基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810061400.8
• 申請(qǐng)日: 2008-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101311046A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭立書(shū);鮑慶坤;張正兵;李亮成;施正堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江亞太機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17;B60T13/74;B60R16/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 周烽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)的電控單元。

背景技術(shù)

目前，幾乎所有的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)都采用液壓或氣壓制動(dòng)，液體或氣體壓力通過(guò)制動(dòng)總泵和一系列管路元件傳送到車(chē)輪上。當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板通過(guò)推桿推動(dòng)制動(dòng)總缸中活塞，使制動(dòng)液產(chǎn)生壓力并通過(guò)管路傳遞到車(chē)輪制動(dòng)器。而ABS(Anti-lock?Braking?System，防抱死制動(dòng)系統(tǒng))或其它制動(dòng)干預(yù)系統(tǒng)是按照每個(gè)制動(dòng)器的需要對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

傳統(tǒng)液壓制動(dòng)仍然是較可靠和經(jīng)濟(jì)的辦法，但是，對(duì)于大型車(chē)輛來(lái)說(shuō)，由于制動(dòng)管路長(zhǎng)，閥門(mén)元件多，容易造成制動(dòng)滯后、制動(dòng)距離長(zhǎng)、安全性低、制動(dòng)液污染環(huán)境等問(wèn)題。液壓式ABS的控制多采用開(kāi)關(guān)控制方式，存在控制的不連續(xù)性。

隨著電子技術(shù)，特別是大規(guī)模集成電路的發(fā)展，現(xiàn)代汽車(chē)的制動(dòng)技術(shù)開(kāi)始朝著電子機(jī)械式制動(dòng)方向發(fā)展，并將逐步代替常規(guī)的控制系統(tǒng)，全面實(shí)現(xiàn)車(chē)輛控制的智能化。

另外，隨著電子控制單元在汽車(chē)應(yīng)用上的增多，各系統(tǒng)(如發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)、防抱死系統(tǒng)、自動(dòng)巡航系統(tǒng)和車(chē)載多媒體系統(tǒng))和汽車(chē)顯示儀表之間，系統(tǒng)和汽車(chē)故障診斷系統(tǒng)之間均需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如此巨大的數(shù)據(jù)交換量，如仍然采用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的方法，用導(dǎo)線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的傳輸方式將是復(fù)雜的工程，據(jù)統(tǒng)計(jì)，如果一個(gè)中級(jí)轎車(chē)需要線束插頭300個(gè)以上，插針總數(shù)1800～2200個(gè)，線束總長(zhǎng)超過(guò)1.5～2.0km，裝配復(fù)雜而且故障率很高。

因此，開(kāi)發(fā)一種既能彌補(bǔ)傳統(tǒng)液壓制動(dòng)缺點(diǎn)，又能在多個(gè)汽車(chē)電子控制系統(tǒng)中保持高效率、高可靠的數(shù)據(jù)通訊的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)就顯得非常必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)的電控單元。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元，其特征在于，它包括CAN總線網(wǎng)絡(luò)、一個(gè)主控制節(jié)點(diǎn)和四個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)；所述四個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)分別通過(guò)CAN總線與主控制節(jié)點(diǎn)相連。

進(jìn)一步地，所述主控制節(jié)點(diǎn)主要由主控制節(jié)點(diǎn)微控制器、JTAG調(diào)試接口模塊、時(shí)鐘電路模塊、復(fù)位電路模塊、CAN收發(fā)模塊、報(bào)警指示模塊和輸入通道模塊組成；JTAG調(diào)試接口模塊、時(shí)鐘電路模塊、復(fù)位電路模塊、CAN收發(fā)模塊、報(bào)警指示模塊、輸入通道模塊分別與主控制節(jié)點(diǎn)微控制器相連。

進(jìn)一步地，所述從控制節(jié)點(diǎn)主要由從控制節(jié)點(diǎn)微控制器、JTAG調(diào)試接口模塊、時(shí)鐘電路模塊、復(fù)位電路模塊、CAN收發(fā)模塊和制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成；所述JTAG調(diào)試接口模塊、時(shí)鐘電路模塊、復(fù)位電路模塊、CAN收發(fā)模塊、制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與從控制節(jié)點(diǎn)微控制器相連。

本發(fā)明具有的有益效果是：

1.制動(dòng)系統(tǒng)以電能作為能量來(lái)源，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)鉗塊，整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)無(wú)需制動(dòng)液體，有利于節(jié)能環(huán)保。

2.正常工作時(shí)在制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間沒(méi)有機(jī)械連接，用電線取代部分或全部制動(dòng)管路，并省去制動(dòng)系統(tǒng)的很多閥，使整車(chē)重量降低。同時(shí)采用電線連接，使制動(dòng)響應(yīng)更加迅速，系統(tǒng)耐久性更好，裝配更簡(jiǎn)單。

3.CAN總線的傳輸數(shù)據(jù)非?？?，可以達(dá)到每秒傳輸32bytes有效數(shù)據(jù)，這樣可以有效保證數(shù)據(jù)的實(shí)效性和準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)的轎車(chē)在機(jī)艙和車(chē)身內(nèi)需要埋設(shè)大量線束進(jìn)行各不同控制系統(tǒng)相互間的數(shù)據(jù)通訊，而CAN總線技術(shù)的應(yīng)用可以大量減少車(chē)體內(nèi)線束的數(shù)量，線束的減少則降低了故障發(fā)生的可能性。

4.四個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)可實(shí)時(shí)地獨(dú)立分配、控制每個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力，為實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS、牽引力控制系統(tǒng)TCS、電子穩(wěn)定程序ESP、主動(dòng)避撞技術(shù)ACC等功能提供了硬件上的準(zhǔn)備。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信的電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元的主、從控制節(jié)點(diǎn)分別具有的電源模塊和濾波電路的電路圖；

圖3是本發(fā)明所涉及一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元主控制節(jié)點(diǎn)部分電路圖；

圖4是本發(fā)明所涉及一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元從控制節(jié)點(diǎn)部分電路圖；

其中，圖2與圖3共同組成主控制節(jié)點(diǎn)整體電路；圖2與圖4共同組成從控制節(jié)點(diǎn)整體電路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

本發(fā)明基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)電控單元包括CAN總線網(wǎng)絡(luò)、一個(gè)主控制節(jié)點(diǎn)和四個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)，四個(gè)從控制節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN總線與主控制節(jié)點(diǎn)相連。