[發(fā)明專利]洗衣機(jī)安全開關(guān)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810061176.2
• 申請(qǐng)日: 2008-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN101407985A
• 公開（公告）日: 2009-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐丁英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電化住宅設(shè)備機(jī)器（杭州）有限公司;杭州松下家用電器有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/00
• 分類號(hào): D06F33/00;D06F37/42;D06F39/00;G01P3/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 林寶堂

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，尤其是一種可以提高洗衣機(jī)安全性能的洗衣 機(jī)安全開關(guān)的控制方法。

背景技術(shù)

家用洗衣機(jī)已經(jīng)非常普及，它是將洗滌水、洗滌劑和機(jī)械力相互結(jié)合， 來(lái)實(shí)現(xiàn)洗凈衣物的目的。現(xiàn)代洗衣機(jī)的機(jī)械力就是通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)洗衣桶底 部的波輪以順逆時(shí)針交替旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)衣物翻滾、旋轉(zhuǎn)，使衣物與衣物、 衣物與波輪、衣物與桶間相互摩擦而達(dá)到洗凈衣物的目的。

洗衣過(guò)程中，衣物翻滾、旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中衣物容易發(fā)生不平衡狀態(tài)，尤 其在洗衣機(jī)的脫水過(guò)程中，脫水桶的不平衡狀態(tài)會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)。目前大多數(shù) 洗衣機(jī)都是采用安全開關(guān)的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行不平衡檢知。這種控制對(duì)安全開關(guān) 結(jié)構(gòu)的精確度度要求非常高，而且在不平衡臨界狀態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生脫水桶不斷 撞擊外桶而安全開關(guān)仍不切斷的情況，在洗衣機(jī)的脫水過(guò)程中，甚至?xí)? 現(xiàn)洗衣機(jī)自動(dòng)移位的問(wèn)題。公開日為2003年10月15日、公開號(hào)為CN1448577 的專利文件公開了一種洗衣機(jī)的不平衡檢測(cè)裝置，采用了通過(guò)脫水桶的擺 動(dòng)而變位的桿件和檢測(cè)出桿件變位的傳感器組成的脫水桶的擺動(dòng)檢測(cè)裝 置，該檢測(cè)裝置安裝于設(shè)置在外箱上的電源裝置的殼體上。傳感器由發(fā)光 元件和受光元件構(gòu)成，通過(guò)傳感器能夠檢測(cè)出桿件變位的次數(shù)，并根據(jù)該 次數(shù)決定是否停止脫水桶的旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的不平衡進(jìn)行控制。

這種檢測(cè)方式有兩個(gè)缺點(diǎn)，一是脫水桶在不平衡狀態(tài)下的擺動(dòng)是不規(guī)則的， 擺動(dòng)發(fā)生時(shí)，如果檢測(cè)裝置所處的位置在脫水桶擺動(dòng)幅度的較小處，則檢 測(cè)裝置將無(wú)法將擺動(dòng)狀況檢出，也就無(wú)法控制不平衡擺動(dòng)的繼續(xù)進(jìn)行。二 是在洗衣機(jī)脫水狀態(tài)下，如果脫水桶內(nèi)衣服太重，脫水桶很難啟動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng) 很慢，而此時(shí)脫水桶很可能處于平衡狀態(tài)，這樣很容易造成洗衣機(jī)電機(jī)損 壞，而不平衡檢測(cè)裝置卻無(wú)法對(duì)此做出判斷與控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決目前洗衣機(jī)存在的安全開關(guān)控制精度不高，脫水時(shí)容易 發(fā)生脫水桶撞擊外桶及脫水過(guò)程中洗衣機(jī)自動(dòng)移動(dòng)的問(wèn)題而提供一種洗衣 機(jī)安全開關(guān)的控制方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是為解決目前洗衣機(jī)存在的脫水桶很難啟動(dòng)或轉(zhuǎn) 動(dòng)很慢時(shí)，安全開關(guān)起作用而容易損壞電機(jī)的問(wèn)題而提供一種的洗衣機(jī)安 全開關(guān)的控制方法。

本發(fā)明為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的具體技術(shù)方案為：洗衣機(jī)安全開 關(guān)的控制方法是在洗衣機(jī)上設(shè)置脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置 設(shè)置在脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺動(dòng)相對(duì)較小的動(dòng)力軸附近的機(jī)體上，回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝 置為霍爾元件，與霍爾元件相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力軸一側(cè)設(shè)置磁鐵，該回轉(zhuǎn)速檢測(cè) 裝置連接洗衣機(jī)的控制芯片，脫水桶開始工作時(shí)，控制芯片檢測(cè)并計(jì)算出 脫水桶的回轉(zhuǎn)速，當(dāng)脫水桶開始工作三秒后其回轉(zhuǎn)速小于每分鐘300轉(zhuǎn)時(shí)， 控制芯片將洗衣機(jī)的安全開關(guān)斷開。在洗衣機(jī)上設(shè)置脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝 置，回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置反饋信號(hào)給芯片，使芯片能精確地實(shí)時(shí)檢測(cè)脫水桶的 回轉(zhuǎn)速。當(dāng)脫水桶開始工作，回轉(zhuǎn)速檢測(cè)就開始，芯片可以讀到傳感器輸 入的位置信號(hào)，傳感器的相鄰兩次位置信號(hào)的時(shí)間間隔為t，當(dāng)時(shí)間間隔t 大于設(shè)定的最大時(shí)間間隔Tmax時(shí)，程序默認(rèn)現(xiàn)在的脫水桶回轉(zhuǎn)速低于某一 特定的回轉(zhuǎn)速，就切斷洗衣機(jī)的安全開關(guān)，同時(shí)報(bào)告洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)異 常。此外，如果芯片在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未讀到傳感器輸入位置信號(hào)，則表明脫 水桶停轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)速極慢，同樣切斷洗衣機(jī)的安全開關(guān)。一般洗衣機(jī)脫水桶 開始工作，三秒后其回轉(zhuǎn)速應(yīng)該達(dá)到每分鐘300轉(zhuǎn)以上，這個(gè)數(shù)據(jù)與洗衣 機(jī)容量的大小、結(jié)構(gòu)等有關(guān)，如果脫水桶回轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值，則洗衣機(jī)開 始正常工作。由于洗衣機(jī)無(wú)論是在不平衡狀態(tài)還是在平衡狀態(tài)下負(fù)載過(guò)重， 其脫水桶的啟動(dòng)回轉(zhuǎn)速均比正常情況下慢的多，因此，通過(guò)對(duì)脫水桶回轉(zhuǎn) 速的檢測(cè)，可以使洗衣機(jī)的安全控制不但受到安全開關(guān)及洗衣機(jī)整體的結(jié) 構(gòu)控制，而且受到程序控制，在兩者的共同作用下，洗衣機(jī)的安全控制更 精確，更及時(shí)，確保了洗衣機(jī)的安全使用。

霍爾元件結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小， 頻率高，耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕，特別適 合在洗衣機(jī)上使用。

作為優(yōu)選，控制芯片為洗衣機(jī)的主控制芯片，采用洗衣機(jī)的主控制芯 片作為脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)及處理的控制芯片，只須在原有的主控制芯片的 控制程序上加上檢測(cè)控制程序即可，當(dāng)脫水桶開始工作后的一定時(shí)間內(nèi)執(zhí) 行檢測(cè)控制程序?qū)嵤┗剞D(zhuǎn)速檢測(cè)，這樣，在洗衣機(jī)上只要增設(shè)回轉(zhuǎn)速檢測(cè) 傳感器即可，成本低且易于控制。