[發明專利]基于全方位計算機視覺的ATM設備的智能監控裝置

無效

• 申請號: 200810060758.9
• 申請日: 2008-04-18
• 公開（公告）號: CN101276499A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 湯一平;何祖靈;楊冠寶;梁亦共;金冶;梁雁
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G07F19/00
• 分類號: G07F19/00;G06K9/00;G01B11/00;G01H9/00;H04N7/18
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司
• 代理人: 王兵;王利強

1、一種基于全方位計算機視覺的ATM設備的智能監控裝置，其特征在于：所述智能監控裝置包括安裝在ATM設備本體頂部的全方位視覺傳感器、用于接收、處理及傳輸發布全方位視覺傳感器的視頻數據的微處理器、用于檢測不法份子對ATM機實施敲打拆卸暴力活動的振動檢測單元，所述振動檢測單元固裝在ATM機的機身上并位于全方位視覺傳感器的附近，所述的全方位視覺傳感器與微處理器連接，所述的全方位視覺傳感器包括用于垂直向下的外凸折反射鏡、攝像單元、下部底座，所述的外凸折反射鏡為雙曲面鏡，所述的攝像單元位于所述雙曲面鏡的虛焦點位置，所述外凸折反射鏡和攝像單元位于同一中心線上；所述的微處理器包括：

圖像數據讀取模塊，用于讀取從全方位視覺傳感器傳過來的視頻圖像信息；

圖像展開處理模塊，用于將讀進來的圓形全景視頻圖像展開成使用者的臉部信息視頻透視投影平面展開圖、獲取使用者身邊周圍信息視頻透視投影平面展開圖和振動檢測單元的振動信息視頻透視投影平面展開圖；

所述的透視投影平面展開圖是通過從雙曲面的實焦點Om到透視投影坐標原點G引一條距離為D的直線Om-G，與所述Om-G相垂直的平面作為透視投影平面，從點A(X，Y，Z)向著焦點Om的光線在透視投影平面上有一個交點P(X，Y，Z)，通過透視投影平面的坐標點P(i，j)求空間三坐標中的A(X，Y，Z)，得到投影平面與空間三坐標的轉換關系，轉換關系式用公式(9)來表示：

????????????????????????(9)

X＝R*cosβ-i*sinβ

Y＝R*sinβ+i*cosβ

Z＝D*sinγ-j*cosγ

(R＝D*cosγ+j*sinγ)

式(9)中：D為透視投影平面到雙曲面的焦點Om的距離，β角度是入射光線在XY平面上投影的夾角，γ角度是入射光線與雙曲面焦點的水平面的夾角，i軸是與XY平面平行的橫軸，j軸是與i軸和Om-G軸直角相交的縱軸；

人臉檢測與抽取模塊，用于將使用者的人臉視角的視頻圖像中人臉部分檢測并抽取出來，同時將取款時間和取款地點信息合并到圖像中并保存在存儲單元中；

周圍環境監視模塊，用于監視使用者周圍環境視角，如果發現有人進入該區域并停留一段時間以上，自動發出警示，提示使用者引起重視并警示周圍的人退出該領域；

振動檢測單元檢測模塊，用于檢測ATM機是否受到了敲打拆卸暴力，當ATM機的機身受到外力作用時，振動檢測單元的質量喜愛求產生振動，通過視覺的方式來檢測質量小球的位移是否超過閾值來判斷ATM機是否受到了敲打拆卸暴力。

2、如權利要求1所述的基于全方位計算機視覺的ATM設備的智能監控裝置，其特征在于：所述的全方位視覺傳感器還包括透明外罩，所述的外凸折反射鏡面位于透明外罩的上方，所述的透明外罩的上端與外凸折反射鏡面連接，所述的透明外罩的下端與下部底座連接，所述透明外罩位于所述中心線上。

3、如權利要求1或2所述的基于全方位計算機視覺的ATM設備的智能監控裝置，其特征在于：所述的振動檢測單元由懸臂梁和質量小球，懸臂梁固定在ATM機上，懸臂梁與質量小球連接，懸臂梁為慣性系統的“彈簧”，在慣性力作用下產生彎曲變形。

4、如權利要求3所述的基于全方位計算機視覺的ATM設備的智能監控裝置，其特征在于：在所述的人臉檢測與抽取模塊中，采取最大類間方差閾值分割法，利用圖像灰度直方圖投影對使用者面部進行定位；采用卡爾曼濾波算法對使用者面部進行跟蹤；在跟蹤到人臉圖像時，系統將標志Flag_onuse設置為true，否則設置為false；跟蹤穩定后一段時間后獲取該跟蹤的人臉圖像，同時讀取微處理器中的系統時間和存儲在基本信息單元中的ATM機地點配置信息，并一起與人臉圖像加工，嵌入到人臉圖像的下方，最后將保存的人臉圖像文件名用22位長度的文件名進行保存。