[發明專利]旋轉式雙曲柄分插機構

無效

• 申請號: 200810060576.1
• 申請日: 2008-03-28
• 公開（公告）號: CN101248717A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 曾聯;朱建平;楊錦章;鄭敏
• 申請（專利權）人: 中機南方機械股份有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 周烽

技術領域

本發明涉及農業機械水稻插秧機，特別是涉及一種旋轉式雙曲柄的分插機構。

背景技術

目前，高速水稻插秧機的分插機構是采用旋轉式的分插機構，它的機械傳動機構中都有非園齒輪，其原理是利用行星架和非圓齒輪的不勻速轉動實現栽植臂上秧針的運動軌跡。非圓齒輪的制造較難、齒側間隙較大，給分插機構的設計、制造和安裝帶來許多不便。

發明內容

為了克服現有的旋轉式非園齒輪結構的分插機構的不足，本發明提供一種旋轉式雙曲柄的分插機構。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種水稻插秧機旋轉式雙曲柄分插機構，它包括行星架、a曲柄行星圓柱齒輪、a行星圓柱齒輪、固定圓柱齒輪、b行星圓柱齒輪、b曲柄行星圓柱齒輪、a栽植臂、a連桿、a曲柄、b栽植臂、b連桿、b曲柄；其中，所述a曲柄行星圓柱齒輪、a行星圓柱齒輪、固定圓柱齒輪、b行星圓柱齒輪、b曲柄行星圓柱齒輪彼此嚙合并成“一”字排列安裝在行星架上，所述a曲柄與a曲柄行星圓柱齒輪固結，b曲柄與b曲柄行星圓柱齒輪固結。所述a栽植臂和b栽植臂安裝在行星架的兩端。所述a栽植臂、a連桿、a曲柄和行星架上的O₂B₁段構成雙曲柄機構；b栽植臂、b連桿、b曲柄和行星架上的O₄B₂段構成雙曲柄機構。

進一步地，還包括與a栽植臂相連的a栽植臂上秧針和與b栽植臂相連的b栽植臂上秧針。

本發明與背景技術相比，具有的有益效果是：

1、分插機構的機械傳動中沒有非圓齒輪，使得制造和安裝簡單；

2、整個分插機構是由簡單的圓柱齒輪和雙曲柄機構組成，機構的運動學和動力學分析簡單，運動副的間隙較小、容易控制。

附圖說明

圖1是本發明旋轉式雙曲柄分插機構的運動簡圖；

圖中：1、a栽植臂，2、行星架，3、a曲柄行星圓柱齒輪，4、a行星圓柱齒輪，5、固定圓柱齒輪，6、b行星圓柱齒輪，7、b曲柄行星圓柱齒輪，8、a連桿，9、a曲柄，10、b栽植臂，11、b連桿，12、b曲柄，13、a栽植臂上秧針，14、b栽植臂上秧針。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，行星架2沿其長度方向上成“一”字排列安裝5個彼此嚙合地圓柱齒輪，分別是a曲柄行星圓柱齒輪3、a行星圓柱齒輪4、固定圓柱齒輪5、b行星圓柱齒輪6和b曲柄行星圓柱齒輪7，O是行星架2的轉動中心，其余4個園柱齒輪的轉動中心分別是O₂、O₁、O₃、O₄。a曲柄9與a曲柄行星圓柱齒輪3固結，b曲柄12與b曲柄行星圓柱齒輪7固結。a栽植臂和b栽植臂安裝在行星架2的兩端，a栽植臂1、a連桿8、a曲柄9和行星架2上的O₂B₁直線構成一個雙曲柄機構；b栽植臂10、b連桿11、b曲柄12和行星架2上的O₄B₂直線構成一個雙曲柄機構，這兩個雙曲柄機構的桿件中都是行星架2作為機架，且行星架2上的B₁O₂和B₂O₄兩桿件為最短桿。a栽植臂上秧針13與a栽植臂1相連，b栽植臂上秧針14與b栽植臂10相連。

工作時，行星架2繞其中間固定齒輪5的中心轉動，a行星圓柱齒輪4和b行星圓柱齒輪6在行星架2的帶動下相對行星架2轉動。a行星圓柱齒輪4又帶動與其嚙合的a曲柄行星圓柱齒輪3轉動，從而帶動a曲柄9轉動，并通過a連桿8帶動a栽植臂1轉動，從而帶動a栽植臂1相連的a栽植臂上秧針13運動；b行星圓柱齒輪6又帶動與其嚙合的b曲柄行星圓柱齒輪7轉動，從而帶動b曲柄12轉動，并通過b連桿11帶動b栽植臂10轉動，從而帶動與b栽植臂10相連的b栽植臂上秧針14運動。

a栽植臂1的a秧針13和b栽植臂10的b秧針14的運動軌跡是由行星架2的轉動與兩個a曲柄9和b曲柄12，通過a連桿8和b連桿11帶動a栽植臂1和b栽植臂10的轉動的合成運動得到。

上述實施例用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的精神和權利要求的保護范圍內，對本發明作出的任何修改和改變，都落入本發明的保護范圍。