[發(fā)明專利]自適應高速分級機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810060435.X
• 申請日: 2008-04-09
• 公開（公告）號: CN101274324A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 毛華先;方連發(fā);湯映強;張傳慶;莫建燦
• 申請（專利權）人: 杭州行地集團有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司
• 代理人: 翁霽明

技術領域

本發(fā)明涉及的是一種用于分選水果的自適應高速分級機構。

背景技術

我國是水果生產大國，從1993年開始，水果總產量就躍居世界第一位，而且種類繁多，品種豐富。但是由于檢測和分級手段落后，大多數水果不經分選處理就直接通貨上市、混級混賣，嚴重影響了水果的市場價值。利用人工進行水果品質檢測和分級雖然可行，但勞動強度大，工作效率低，且由于個人視力差別、顏色鑒別力高低、情緒、疲勞和光線強弱等因素的影響，分級的準確性較差。近年來，隨著電子技術、計算機技術、圖象處理技術和模式識別技術的飛速發(fā)展，利用計算機視覺技術進行水果自動分級得到廣泛研究，國內外都已開發(fā)出了基于計算機視覺技術的水果機器視覺自動分選機。而這類產品的兩個核心基礎部件就是水果輸送裝置和水果分級機構。為確保帶有級別信息的水果能夠自動分離分級線并按級別聚攏到不同的收集裝置中，水果分級機構必須能夠在水果分級機主控系統(tǒng)的控制下快速地自動完成水果的分級，且在分級過程中，還必須盡量減小對水果的機械和碰撞損傷，否則整個分選工作將變的毫無意義。

現有水果分級機構大都是專為大型的水果自動分選流水線而設計，但是不能完全適應高速自動化分級。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一種能夠實現水果平穩(wěn)卸料的自適應高速分級機構。

本發(fā)明的目的是通過如下技術方案來完成的：它至少包括有分級鏈，該分級鏈由主動鏈輪、從動鏈輪和分級鏈條組成，其中分級鏈條設在主動鏈輪和從動鏈輪上，在分級鏈條上還設有撥叉組件和果杯組件，且撥叉組件和果杯組件相互間隔排列，撥叉組件安裝在分級鏈條上，所述的撥叉組件由撥叉和扭簧組成，撥叉直接與分級鏈條相連接，在撥叉的下方設有分級執(zhí)行機構。

所述的撥叉組件的撥叉第一段設有一個略帶尖嘴的限位和一個銷軸安裝孔，中間段設有一個“Y”型凸臺，最后段設有一個斜坡；所述的撥叉與相連的分級鏈條一起位于專用鋁合金導軌上。

所述的分級鏈條外鏈板上設有兩種長銷和一種擋位銷，其中通過一種長銷及擋位銷安裝著撥叉組件，而另一種長銷安裝著果杯組件。

本發(fā)明屬于對現有技術的一種改良，它與現有技術相比，具有以下優(yōu)點：

1本發(fā)明在水果分級過程中對電磁鐵動作控制要求低，且電磁鐵行程短，搖臂擺動很小的角度就能實現自動分級(角度在15度-30度之間)，有利于延長電磁鐵使用壽命，同時可以實現高速分級，提高水果分級設備生產率。

2本發(fā)明在水果分級過程中搖臂在分級之后，由于扭簧的作用，能夠自動適應下一次循環(huán)。

3本發(fā)明結構簡單，更換方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本發(fā)明所用的撥叉的結構示意圖。

圖4是圖3的左視圖。

圖5是本發(fā)明所用分級鏈條的結構示意圖。

圖6是圖5的俯視圖。

圖7是不同分級過程中撥叉的相對位置示意圖。

具體實施方式

附圖中的標號是：1、主動鏈輪；2、分級鏈條；3、果杯組件；4、撥叉組件；5、專用鋁合金導軌；6、從動鏈輪；7、撥叉；8、扭簧；9、“Y”型凸臺；10、果杯連接銷軸；11、銷軸安裝孔；12、略帶尖嘴的限位；13、斜坡；14、鏈條外鏈板；15、擋位銷；16、安裝撥叉組件的長銷；17、安裝果杯組件的長銷。

下面將結合附圖對本發(fā)明作詳細的介紹：

如圖1所示，本發(fā)明由分級鏈條2，撥叉組件4和果杯組件3三部分組成。

如圖1、圖2、圖7所示，一種自適應高速分級機構，它包括分級鏈，該分級鏈包括主動鏈輪1、從動鏈輪6和分級鏈條2，其中分級鏈條2設在主動鏈輪1和從動鏈輪6上，在分級鏈條2上設有撥叉組件4和果杯組件3，且撥叉組件4和果杯組件3相互間隔排列，撥叉組件4)包括撥叉7，且撥叉7被安裝在分級鏈條2上可以擺動，所述的撥叉組件4由撥叉7和扭簧8組成，撥叉7直接與分級鏈條2相連接，并用卡簧固定，在撥叉7下方設有分級執(zhí)行機構，撥叉7則隨著分級鏈條2在專用鋁合金導軌5上運動。