[發明專利]一種信息驅動的皮鞋制造方法

無效

• 申請號: 200810060359.2
• 申請日: 2008-04-08
• 公開（公告）號: CN101286061A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 胡旭東;武傳宇;李秦川;史偉民
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;A43D119/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及計算機控制領域，特別涉及一種信息驅動的皮鞋制造方法。

背景技術

皮鞋是人們生活中的常用品，皮鞋制造是國民經濟中的重要產業。皮鞋制造是一門傳統的工藝。目前皮鞋制造過程以大規模工業生產為主要方式。典型的制鞋工藝流程如下：

首先，工人使用裁斷機將皮革裁斷，并按照工藝要求使用批皮機對其批皮；接著針車，將批好的皮片車縫制成鞋幫；再接著成型，將幫頭和子跟放入鞋頭和鞋跟的里布內，刷膠車縫后將鞋幫釘于鞋楦上過熱定型；最后將鞋幫與鞋底打磨，并上膠，由工人進行復底，將鞋底和鞋幫粘合，再由壓底機壓鞋底，使粘合更加牢固，經冷定型機烘道冷卻后脫去楦頭，清潔整理、拋光和包裝。

這種典型的制鞋方法，主要以人工為主，機器設備為輔，使工人過多的暴露于惡劣的生產環境，制造質量不穩定，消耗材料比較大，皮鞋生產制造的柔性差、產品更新換代速度慢、無法滿足每個客戶的個性化需求。

發明內容

針對現有皮鞋制造技術中存在的上述不足，改善工人勞動環境、節約制鞋材料、提高皮鞋質量和降低生產成本，本發明的目的在于提供一種信息驅動的皮鞋制造方法，提高制鞋的智能化水平。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案包括下列步驟：

1)在鞋楦中嵌入RFID電子標簽作為鞋楦的唯一識別標志；

2)利用鞋楦CAD模型分析軟件從鞋楦CAD模型中提取所需的結構幾何參數，生成后續加工工藝程序，然后上傳至生產控制服務器數據庫，供生產線上各智能設備共享；

3)鞋楦傳送至生產線上各智能設備處，智能設備識別RFID電子標簽后，從服務器下載對應加工工藝程序；

4)然后進行裁斷、打磨、噴膠，再通過視覺檢測單元檢測加工質量，并將檢測結果上傳至生產控制服務器；

5)鞋楦經傳送帶送至生產線上復底機處對鞋楦進行復底，將鞋底和鞋幫粘合，再送入壓底機壓鞋底，最后經冷定型機烘道冷卻后脫去楦頭，清潔整理、拋光和包裝。

本發明具有的有益效果是：

以鞋楦CAD模型信息作為每一道工藝的出發點，大幅度的提高了制鞋的智能化水平，減少了人工的參與，提高了質量的可靠性，尤其在極具人體危害性的涂膠工藝環節，使用機器人取代人工，不僅節約了膠材，提高了質量，還保證了工人健康。利用此方法制得的鞋，質量穩定，膠水噴涂均勻，粘膠牢固。

附圖說明

圖1是本發明信息驅動制鞋方法的流程框圖。

圖2是本發明實施方式的總體結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的詳細說明。

在信息驅動制鞋過程中，采用計算機網絡集成的分布式通訊與控制方法，通過中央控制服務器統籌處理制造過程中的信息，在服務器的數據庫中記錄制作過程中的所有信息，以供智能設備調用，所述智能設備包括機器人裁斷機、機器人打磨機、機器人噴膠單元和視覺檢測單元。具體做法如圖1所示：

(1)在鞋楦中嵌入RFID電子標簽，利用RFID電子標簽標志每個鞋楦。

(2)鞋楦信息分析軟件從鞋楦CAD模型中提取特定鞋楦的工藝信息，獲取噴膠與打磨所需要的軌跡，并計算出軌跡每一點所對應的法向量。在生成的工藝文件中，噴膠和打磨軌跡上的點可表示為(p_x?p_y?p_z；n_x?n_y?n_z)，其中前三位數據為提取的軌跡的點空間坐標，后三位數據是該點所對應的法向量。噴膠與打磨單元可以根據這些信息生成對應工藝軌跡，并根據法向量確定最優的位姿，從而減少用膠量以及提高打磨效果。該工藝文件上傳至服務器數據庫中，并在每一個加工單元需要時提供。

(3)鞋楦經傳送帶送至生產線上各智能設備處，各智能設備識別鞋楦上的RFID電子標簽后，從服務器下載對應工藝文件，進行加工，包括裁斷、打磨、噴膠、最后通過視覺檢測單元檢測加工效果，并將檢測信息上傳至服務器。所述智能設備包括機器人截斷機、機器人打磨機、機器人噴膠單元和視覺檢測單元。

(4)進行復底，將鞋底和鞋幫粘合，送入壓底機壓鞋底，經冷定型機烘道冷卻后脫去楦頭，清潔整理、拋光和包裝。

系統的總體結構如圖2所示，整個系統由生產控制服務器、包裝系統、鞋楦CAD系統、進行生產加工的智能設備，其中包括機器人裁斷單元、機器人打磨單元、機器人噴膠單元、視覺檢測單元。整個系統由生產控制服務器統一調配與管理。