[發明專利]反轉無間隙驅動的錯齒同步帶輪組件

無效

• 申請號: 200810059925.8
• 申請日: 2008-03-04
• 公開（公告）號: CN101245844A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 徐志農;聶徐慶;呂哲源
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F16H55/36
• 分類號: F16H55/36;F16H57/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及同步帶輪，尤其是涉及一種長距離傳動的反轉無間隙驅動錯齒同步帶輪。

背景技術

同步帶傳動是一種兼有鏈、齒輪、三角膠帶優點的傳動裝置，它在一般的場合能夠達到較高的精度。但是由于制造及安裝上的誤差，帶輪上的齒和帶上的齒之間仍有一定的齒側間隙無法消除，在長距離傳動場合，要求機器作精密正反轉運動時，這一間隙會直接影響反轉傳動精度。

發明內容

本發明的目的是提供一種反轉無間隙驅動的錯齒同步帶輪組件，通過該同步帶輪與普通同步帶的嚙合，消除齒側間隙，實現無間隙傳動。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

在主帶輪上開有鍵槽，主副帶輪發蘭軸孔配合處為間隙配合，主帶輪和副帶輪同一直徑上開有銷孔，主帶輪上的兩個銷孔成180°分布，副帶輪上的一組銷孔與另一組相同個數的銷孔按轉動中心對稱分布，其中主帶輪銷孔與銷釘過盈配合，主帶輪內開有環槽，環槽裝有扭簧，扭簧的一端勾住主帶輪的扭簧固定孔，扭簧的另一端勾住副帶輪的扭簧固定孔，主帶輪和副帶輪的外側分別裝有主帶輪擋邊和副帶輪擋邊，副帶輪擋邊外成180°分布的一組銷孔端面裝有限位墊片，銷釘套穿過限位墊片大孔，銷釘套小端外螺紋與銷釘內螺紋孔螺紋連接，副帶輪銷孔組與銷釘套為間隙配合。

所述的副帶輪銷孔組每組為五個銷孔，主、副帶輪的銷孔均布置在主、副帶輪上平分對應的某一個帶輪齒位置上，副帶輪不同銷孔安裝時，保證主、副帶輪齒兩側齒形對應。

所述的限位墊片上開有直徑大小不同的貫通孔。

本發明具有的有益效果是：

該組件作為同步帶驅動輪使用，只要求同步帶軸為帶鍵槽直圓軸即可。通過該帶輪與普通同步帶的嚙合，能夠補償由制造、安裝等因素引起的帶與輪齒側隙，保證反向無間隙傳動，提高了同步帶傳動系統的傳動精度，并能對同步帶進行橫向限位；另外，此同步帶輪可以通過更換銷孔固定位置，改變扭簧的變形量來調整反轉瞬時驅動扭矩大小。此帶輪適合通過反轉驅動扭矩達到高運動精度的長距離同步帶嚙合傳動。

附圖說明

圖1是本發明的前視圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是圖1上與A-A垂直方向的剖視圖。

圖4是錯齒帶輪實施例的局部剖視圖。

圖5是副帶輪擋邊未安裝時的前視圖。

圖6是限位墊片上直徑不同的貫通T形孔前視圖。

圖中：1.主帶輪，2.副帶輪，3.主副帶輪發蘭軸孔配合處，4.扭簧，5.銷釘，6.同步帶，7.鍵槽，8.扭簧固定孔，9.銷釘內螺紋孔，10.環槽，11.主帶輪銷孔，12.副帶輪銷孔組，13.銷釘套，14.限位墊片，15.主帶輪擋邊，16.副帶輪擋邊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發明在主帶輪1上開有鍵槽7，主副帶輪發蘭軸孔配合處3為間隙配合。如圖5所示，主帶輪1和副帶輪2同一直徑上開有銷孔，主帶輪1上的兩個銷孔成180°分布，副帶輪2上的一組銷孔與另一組相同個數的銷孔按轉動中心對稱分布，其中主帶輪銷孔11與銷釘5過盈配合，主帶輪1內開有環槽10，環槽10裝有扭簧4，扭簧4的一端勾住主帶輪1的扭簧固定孔8，扭簧4的另一端勾住副帶輪2的扭簧固定孔8，主帶輪1和副帶輪2的外側分別裝有主帶輪擋邊15和副帶輪擋邊16，對皮帶橫向竄動進行限位。副帶輪擋邊16外成180°分布的一組銷孔端面裝有限位墊片14，銷釘套13穿過限位墊片14大孔，銷釘套13小端外螺紋與銷釘內螺紋孔9螺紋連接，副帶輪銷孔組12與銷釘套13為間隙配合。

所述的副帶輪銷孔組12每組為五個銷孔，主、副帶輪的銷孔均布置在主、副帶輪上平分對應的某一個帶輪齒位置上，副帶輪2不同銷孔安裝時，保證主、副帶輪齒兩側齒形對應。

如圖6所示，所述的限位墊片14上開有直徑大小不同的貫通孔。

本發明的工作原理如下：

如圖1所示，主帶輪1上固有主帶輪擋邊15，沿周向對稱分布有兩個主帶輪銷孔11，主帶輪銷孔11和銷釘5過盈配合；副帶輪2沿周向對稱分布有兩組或以上副帶輪銷孔組12；如圖2所示，主帶輪發蘭軸與副帶輪發蘭孔間隙配合，獲得軸向同軸度；通過銷釘套13外螺紋擰入銷釘內螺紋孔9，實現銷釘套13光軸端與副帶輪銷孔組12的間隙配合，安裝同步帶時，銷釘套13光軸端是進入副帶輪銷孔組12的，保證主副帶輪齒不錯齒，方便同步帶齒嵌入帶輪槽；張緊同步帶后，旋出螺釘套13少許，將限位墊片14橫向移動，由大孔徑變為小孔徑，不允許螺釘套13光軸端進入副帶輪銷孔組12，滿足副帶輪擋邊16與主帶輪擋邊15之間寬度不變，作皮帶橫向限位；此時，因銷釘5與副帶輪銷孔組12之間環隙存在，主帶輪1和副帶輪2因扭簧4作用，可相互轉動形成錯齒，以補償同步帶傳動中的齒側間隙，效果如圖4所示，同步帶6和主帶輪1、副帶輪2最終實現無間隙傳動。上述原理構成的同步帶輪是一個獨立的組件，只要求同步帶傳動軸為帶鍵槽圓軸即可。如圖3所示，扭簧4安裝在環槽10中，環槽10內開有扭簧固定孔8，在安裝扭簧4時，將扭簧4的兩頭分別裝在主帶輪1和副帶輪2的扭簧固定孔8中。安裝時，通過調整銷釘5與副帶輪銷孔組12不同銷孔的配合，可以使扭簧4得到不同的初始變形量，初始變形量越大，副帶輪2瞬時反轉驅動扭矩越大。