[發明專利]GPS定向測距運算方法及用該方法的定向測距模塊

有效

• 申請號: 200810059814.7
• 申請日: 2008-02-04
• 公開（公告）號: CN101308207A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 梁奮強;柯美鑫;楊夏格;張遠;滕棲龍
• 申請（專利權）人: 浙江正原電氣股份有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/14;G01S1/02;G01S1/04;G01C21/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司
• 代理人: 王鵬舉

1.GPS定向測距運算方法，其特征在于包括以下的步驟：

(1)初始狀態；

(2)接收GPS數據，判斷數據有效性，否則輸出數據無效，返回初始狀態；

(3)檢測GPS數據是否符合數據庫有效位置，檢測方法如下：①運動目標的位置到數據庫內起測點位置間距離小于等于數據庫中存儲的有效測量距離，②運動目標的運動方向和數據庫中測量方向一致，③起測位置到運動目標的方向和數據庫中測量方向一致；滿足條件①和②后在運動目標進入起始測量圈內就開始測量距離，出圈后運動目標的運動GPS數據必須滿足全部三個條件才能輸出有效測量數據；否則輸出數據無效，返回初始狀態；

(4)開始計算運動目標到目標位置的距離；

(5)運動目標運動中，并通過輸出串口輸出有效定位數據和表明當前距目標位置的距離數據。

2.根據權利要求1所述的GPS定向測距運算方法，其特征在于：步驟(3)的有效測量距離為50～150米，數據庫中測量方向為10～60度。

3.根據權利要求1或2所述的GPS定向測距運算方法，其特征在于：步驟(5)在運動目標停止后，將當前有效測量距離保持5～30s，在上述5～30s的時間內，如運動目標出現繼續運動后，結束保持狀態，回到正常測量條件下；否則返回初始狀態。

4.根據權利要求3所述的GPS定向測距運算方法，其特征在于：步驟(2)的數據應是接收到三顆衛星以上有效。

5.GPS定向測距模塊，其特征在于：包括嵌入GPS芯片的ARM?CPU處理器，數據存儲單元，定向、測距模塊和輸出串口，數據存儲單元存儲數據和軟件，所述的數據包括緯度、經度、測量距離、方向角和測量類型，GPS芯片接收信息與數據存儲單元內置的數據信息通過定向、測距模塊解算后通過輸出串口輸出所需的信息；所述的定向、測距模塊采用如權利要求1所述的GPS定向測距運算方法。

6.根據權利要求5所述的GPS定向測距模塊，其特征在于：GPS芯片采用SIRF芯片。

7.根據權利要求5或6所述的GPS定向測距模塊，其特征在于：輸出串口包括兩個輸出串口，分別為獨立輸出標準協議NMEA?0183和自定義的協議，自定義的協議包括經緯度、測量開始信號、距離類型、行車方向、車速和剩余距離。

8.根據權利要求7所述的GPS定向測距模塊，其特征在于：ARM?CPU處理器設有數據和程序升級單元。