[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810059419.9
• 申請(qǐng)日: 2008-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101217444A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳朝暉;楊國(guó)青;周海娟;張呂紅;俞建德;呂攀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H04L12/40
• 分類(lèi)號(hào): H04L12/40;G05B19/418
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 林懷禹

1.一種基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于：將總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)劃分為五個(gè)狀態(tài)，分別為未初始化、停止、啟動(dòng)、休眠和總線(xiàn)關(guān)閉狀態(tài)，限定了每個(gè)狀態(tài)下可執(zhí)行的操作，并規(guī)定了從一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)變至另一個(gè)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于：在系統(tǒng)上電后，整個(gè)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)先是處于未初始化狀態(tài)，在CAN接口層和CAN驅(qū)動(dòng)層完成對(duì)整個(gè)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)以及網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)CAN控制器的初始化工作后，總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，在停止?fàn)顟B(tài)，能夠根據(jù)需要更改網(wǎng)絡(luò)上的某個(gè)CAN控制器的初始化設(shè)置，之后整個(gè)網(wǎng)絡(luò)還是處于停止?fàn)顟B(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于：在停止?fàn)顟B(tài)，將會(huì)阻止CAN控制器發(fā)送符合CAN數(shù)據(jù)幀格式的協(xié)議數(shù)據(jù)單元，CAN接口層也會(huì)阻塞隨后的到CAN驅(qū)動(dòng)層的傳輸請(qǐng)求，所有被掛起的傳輸請(qǐng)求被取消，傳輸緩沖中的內(nèi)容被刪除，同時(shí)，也不能執(zhí)行任何從總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上接收符合CAN數(shù)據(jù)幀格式的協(xié)議數(shù)據(jù)單元的操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于：在啟動(dòng)狀態(tài)下，CAN控制器能夠執(zhí)行所有的發(fā)送接收數(shù)據(jù)的操作，所有的傳輸請(qǐng)求都能傳至CAN驅(qū)動(dòng)；同時(shí)CAN驅(qū)動(dòng)能夠接收到CAN總線(xiàn)上的協(xié)議數(shù)據(jù)單元并能將接收指示發(fā)送至上層應(yīng)用模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于：在休眠狀態(tài)下，須將同一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)上的所有CAN控制器全部設(shè)置成為休眠狀態(tài)，如果系統(tǒng)支持喚醒中斷，要開(kāi)啟每個(gè)CAN控制器的喚醒中斷，如果CAN控制器不支持喚醒中斷，則由CAN驅(qū)動(dòng)封裝這一功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于：總線(xiàn)關(guān)閉狀態(tài)是從啟動(dòng)狀態(tài)到停止?fàn)顟B(tài)的過(guò)渡狀態(tài)，總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的CAN控制器由于硬件故障原因從啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入總線(xiàn)關(guān)閉狀態(tài)，在CAN驅(qū)動(dòng)層檢測(cè)到這一事件后發(fā)出總線(xiàn)關(guān)閉通知，繼而進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。