[發(fā)明專利]一種帶式壓濾機(jī)的糾偏裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810059406.1
• 申請(qǐng)日: 2008-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN101301543A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程劍冰;胡杭濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華章電氣（桐鄉(xiāng)）有限公司
• 主分類號(hào): B01D33/056
• 分類號(hào): B01D33/056;B30B9/24
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所
• 代理人: 余木蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種糾偏裝置，特別是一種用于帶式壓濾機(jī)過濾帶糾偏的帶式壓濾機(jī)的糾偏裝置。

背景技術(shù)

帶式壓濾機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，由于傳動(dòng)輥安裝的誤差和過濾帶運(yùn)行中受到的橫向張力不一致，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)過濾帶跑偏的現(xiàn)象，影響帶式壓濾機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需要糾偏裝置來糾正過濾帶跑偏的位置。糾偏裝置主要由傳感器、控制器和糾偏執(zhí)行部件構(gòu)成，按照控制方式分類有開關(guān)型和連續(xù)型兩種。開關(guān)型糾偏裝置控制簡單，但糾偏精度比較低。連續(xù)型糾偏裝置有全氣控型、光電眼跟蹤型、光敏電阻型和氣液伺服閥型等幾種，連續(xù)糾偏方式控制精度高，然而其糾偏成本較開關(guān)型糾偏高很多，全氣控型糾偏裝置雖然相對(duì)成本較低，但耗氣量極大，性價(jià)比較低，光電眼跟蹤型和光敏電阻型糾偏裝置還不適應(yīng)在環(huán)境比較惡劣的場合使用。中國專利01227652.9“帶式壓濾機(jī)濾帶糾偏裝置”公開了一種開關(guān)型糾偏裝置，該糾偏裝置采用濾帶兩邊設(shè)置的左右限位行程開關(guān)來檢測濾帶的偏移，通過設(shè)置在濾帶下部與其相觸的調(diào)偏輥執(zhí)行調(diào)偏功能。該糾偏裝置以濾帶實(shí)際位置作為判別濾帶居中的依據(jù)，判斷準(zhǔn)確，不會(huì)產(chǎn)生調(diào)偏誤差。然而其只能檢測濾帶兩個(gè)位置點(diǎn)，控制精度比較低，而且如果左右限位行程開關(guān)安裝距離過遠(yuǎn)，會(huì)造成濾帶蛇形運(yùn)行；如果安裝距離過近，會(huì)造成調(diào)偏輥頻繁的動(dòng)作，大大降低使用壽命。中國專利200510024244.4“一種用于造紙機(jī)上的糾偏裝置”，公開了一種連續(xù)型全氣控糾偏裝置，它由信號(hào)控制閥、信號(hào)放大閥和糾偏氣缸、導(dǎo)向輥組成。使用中利用網(wǎng)毯跑偏時(shí)通過信號(hào)控制閥作用在信號(hào)放大閥上、下面的氣壓力變化，使糾偏氣缸推動(dòng)導(dǎo)向輥完成糾偏動(dòng)作。該糾偏裝置結(jié)構(gòu)較緊湊，連續(xù)糾偏，隨動(dòng)性和穩(wěn)定性好，在造紙行業(yè)應(yīng)用十分普遍，但其存在用氣量大、耗能高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種連續(xù)糾偏、控制精確、動(dòng)作平穩(wěn)、經(jīng)濟(jì)節(jié)能的帶式壓濾機(jī)的糾偏裝置。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該帶式壓濾機(jī)的糾偏裝置，包括傳感器、控制器和執(zhí)行部件，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：所述的傳感器包含偏移傳感器和位移傳感器，傳感器采用角度傳感器，所述的執(zhí)行部件包含電機(jī)轉(zhuǎn)向控制器、調(diào)偏電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和糾偏輥，所述的偏移傳感器和位移傳感器的角度傳感器分別安裝在過濾帶和糾偏輥標(biāo)準(zhǔn)位置的旁，調(diào)偏電機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)向控制器連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端分別與調(diào)偏電機(jī)和糾偏輥連接，糾偏輥緊貼過濾帶安裝，傳感器的輸出和控制器的輸入相連，控制器的輸出和電機(jī)轉(zhuǎn)向控制器相連，電機(jī)轉(zhuǎn)向控制器接電源，所述的角度傳感器檢測且輸出的過濾帶和糾偏輥的角度檢測信號(hào)，經(jīng)過控制器按控制算法計(jì)算后輸出控制執(zhí)行部件糾偏動(dòng)作的控制信號(hào)。

本發(fā)明帶式壓濾機(jī)的糾偏裝置所述的角度傳感器連接杠桿，偏移傳感器的杠桿一端緊貼過濾帶，位移傳感器的杠桿一端緊靠糾偏輥，所述的角度傳感器采用磁阻無接觸電位器，所述的控制器采用工業(yè)控制處理器，所述的控制器按照PID控制算法對(duì)角度傳感器輸出的角度檢測信號(hào)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換成控制執(zhí)行部件的控制信號(hào)。

本發(fā)明帶式壓濾機(jī)的糾偏裝置所述的電機(jī)轉(zhuǎn)向控制器采用固態(tài)繼電器，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由減速箱和傳動(dòng)絲桿構(gòu)成，所述的固態(tài)繼電器和控制器相連，調(diào)偏電機(jī)與固態(tài)繼電器連接，減速箱的兩端分別與調(diào)偏電機(jī)和傳動(dòng)構(gòu)件連接，傳動(dòng)構(gòu)件與糾偏輥連接，所述的固態(tài)繼電器根據(jù)控制器輸出的控制信號(hào)控制調(diào)偏電機(jī)的轉(zhuǎn)向，調(diào)偏電機(jī)通過傳動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)糾偏輥動(dòng)作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、該帶式壓濾機(jī)的糾偏裝置采用角度傳感器進(jìn)行位移信號(hào)連續(xù)檢測、糾偏輥脈沖式調(diào)整的半連續(xù)型糾偏方式，結(jié)構(gòu)合理、控制科學(xué)，用很低的制造成本達(dá)到了需要高成本投入的連續(xù)型糾偏裝置實(shí)現(xiàn)的連續(xù)糾偏效果，具有極高的性價(jià)比。該糾偏裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)開關(guān)型糾偏裝置和連續(xù)型糾偏裝置存在的缺陷，兼有開關(guān)型糾偏裝置控制簡單、制造成本低和連續(xù)型糾偏裝置連續(xù)糾偏、控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。2、本發(fā)明傳感器采用低成本的磁阻無接觸電位器，性能穩(wěn)定可靠，由于是無接觸檢測，使用壽命長；該糾偏裝置糾偏中糾偏輥的動(dòng)作頻率低、動(dòng)作位移小，能耗低，屬于節(jié)能型的糾偏裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例帶式壓濾機(jī)的糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例帶式壓濾機(jī)的糾偏裝置電路接線原理框圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例角度傳感器檢測原理示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例控制器糾偏控制程序框圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。