[發明專利]電動線性驅動器

無效

• 申請號: 200810059294.X
• 申請日: 2008-01-17
• 公開（公告）號: CN101232220A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發明（設計）人: 張丹陽
• 申請（專利權）人: 浙江新益控制系統有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;G05D3/00;A47C19/04
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司
• 代理人: 徐雪波

技術領域

本發明涉及一種驅動器，尤其涉及一種在能將電機的轉動輸出轉換成線性移動的電動線性驅動器。

背景技術

目前，在醫院和家庭所用的床架中，許多床架的一端或者兩端可以升降，調整整個床面的彎折角度，以使床面上的使用者躺臥更加舒適，或者為醫療提供特殊的需要。這種床架需要在其下面安裝一種驅動器，如專利號為ZL02237921.5(公告號為CN2559269Y)的中國實用新型專利《自動升降式電動床》，就公開了一種技術方案。該驅動裝置包括設置在床架橫梁上的升降限位支架、固定在床架縱梁架間的電機驅動軸、焊接在電機驅動軸上的搖臂和活動連接塊，床架的背板由固定軸與床架連接并能以固定軸為圓心做升降運動，床架背板上焊有槽形板，搖臂端頭上的滑輪置于背板的槽形板槽形軌道內，可逆轉的電機安裝在床架的電機支架上，并通過絲桿螺母套筒與電機驅動軸上的活動連接塊相連。該驅動裝置通過電機驅動絲桿螺母套筒向前推動電機驅動軸，并配合升降限位支架、搖臂而推動床架背板使其翹起，反之則使床架背板下降。由于該驅動裝置需要直接與床架的主梁緊密相連，床架的結構設置需與驅動裝置相配，提高了對床架的加工要求，且整個驅動裝置部件較多，體積也非常龐大，不利于生產加工，而且給維修帶來很多不便；同時，絲桿螺母套筒、電機驅動軸以及其他傳動部件在動作時位移和轉動幅度都相當大，產生的工作噪音會明顯降低使用舒適度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷而提供一種結構緊湊、體積小巧、易于生產加工和維護且無工作噪音的電動線性驅動器，它能將電機的轉動輸出轉換成線性移動，繼而可推動支撐床架端部的傳動機構，從而實現床架一端的升起、下降。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：該電動線性驅動器，其特征在于包括有殼體和設置在殼體內的下列部件：

一可逆轉的電機；

一蝸桿，可由所述電機的輸出軸驅動而轉動；

一蝸輪，其中心軸相對所述蝸桿垂直設置且與蝸桿傳動相連，并且，該蝸輪被只可相對所述殼體自由轉動地限位在所述殼體中；

一絲桿，其內外兩端分別設置有限位塊和推塊，并且，該絲桿從所述蝸輪的中心軸貫穿而過且嚙合在所述蝸輪的中心軸孔之中；

而且，所述殼體內部開設有與所述限位塊相適應的滑槽，所述限位塊就可滑動地嵌設在該滑槽之中。

由于蝸輪被限位在殼體內，不能相對殼體移動而只能相對殼體轉動，同時，雖然蝸輪與嚙合在蝸輪中心軸孔中的絲桿之間可相對轉動，但又由于絲桿端部的限位塊只能沿殼體的滑槽作線性的移動，而不能相對殼體轉動，從而使絲桿只能沿殼體的滑槽作線性移動，也即，電機工作時，所述蝸桿帶動蝸輪相對殼體轉動，而絲桿則在蝸輪的帶動下連同所述的限位塊和推塊沿殼體的滑槽作線性的限位移動。

在具體應用時，所述推塊可以推動床架底托上的搖臂以及支撐床架端部的支撐軸等傳動機構，從而實現床架一端的升起、下降。

其中，所述蝸輪只可相對所述殼體自由轉動地被限位在殼體中的實現方式可以采用現有的各種技術，為保證蝸輪可相對殼體自由轉動，簡單的，可以采用如下方式：所述蝸輪兩側分別設置有左右兩個軸承，并且，所述殼體內部設置有兩個分別卡設所述左右軸承的左右容槽。這樣，所述的左右軸承分別卡設在相應的容槽內而使蝸輪不能相對殼體移動，同時，軸承又可保證蝸輪相對殼體的自由轉動。

絲桿雖然由于受到內外兩端上限位塊和推塊的左右限位，但如果絲桿移動到左限位或右限位的位置時電機仍不停止工作，就會損壞部件，甚至燒毀電機，因此，所述殼體內還可以設置有可控制電機使其停止工作的限位開關，通過限位開關來保護電機以及其他零部件。

所述的限位開關可以采用現有的各種技術，比如采用電磁式的霍爾元件、干簧管等，或采用機械式的微動開關等。為便于實施，所述限位開關可以是在所述殼體內的滑槽附近從內到外分別設置的可與所述限位塊側壁發生碰觸的停止降觸動開關和停止升觸動開關，該停止升觸動開關和停止降觸動開關都可控制電機使其停止工作，這樣，所述限位塊在作線性限位移動過程中，其側壁可與該停止升、降觸動開關接觸，觸動這些開關即可使電機停止工作，起到保護零部件和電機的作用。

所述殼體內還可以設置有一可控制電機工作的控制電路板，所述的停止升觸動開關和停止降觸動開關就與該控制電路板相連，通過對控制電路板的設計，可以實現手動控制電機工作，也可以實現遠程控制電機的工作，在實際應用中就是對床架的升降高度的控制。