[發明專利]并聯式混合動力液壓挖掘機的控制方法無效
| 申請號: | 200810059146.8 | 申請日: | 2008-01-14 |
| 公開(公告)號: | CN101225668A | 公開(公告)日: | 2008-07-23 |
| 發明(設計)人: | 林瀟;潘雙夏;管成;王冬云 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | E02F3/04 | 分類號: | E02F3/04;G05B11/36 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 | 代理人: | 林懷禹 |
| 地址: | 310027浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 并聯 混合 動力 液壓 挖掘機 控制 方法 | ||
1.一種并聯式混合動力液壓挖掘機的控制方法,其特征在于:該控制方法根據液壓挖掘機所用的柴油機萬有特性曲線確定4個高效工作點,分別對應待機、輕載、中載以及重載的工作環境。
2.根據權利要求1所述的一種并聯式混合動力液壓挖掘機的控制方法,其特征在于:所述的工作點采用電池組SOC滯環比較法確定長期柴油機工作點與工作環境的匹配度,進行工作點切換,和采用對泵出口壓力進行濾波處理的工況自識別方法確定短期柴油機工作點與工作環境的匹配度,進行工作點切換。
3.根據權利要求2所述的一種并聯式混合動力液壓挖掘機的控制方法,其特征在于:電池組SOC滯環比較法與工況自識別方法整合在一起,共同決策工作點的設定與切換。
4.根據權利要求3所述的一種并聯式混和動力液壓挖掘機的控制方法,其特征在于:通過電池組SOC滯環比較法與工況自識別方法,其確定的最佳工作點的轉速與柴油機的實際工作轉速進行閉環PI控制,保證柴油機工作于指定的最佳工作點。
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