[發明專利]五自由度制鞋自動打磨噴膠加工裝置

無效

• 申請號: 200810059039.5
• 申請日: 2008-01-07
• 公開（公告）號: CN101214098A
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發明（設計）人: 武傳宇;胡旭東;李秦川;倪勇;沈衛平;顧葉琴;賀磊盈
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18;A43D37/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

1.一種五自由度制鞋自動打磨噴膠加工裝置，其特征在于包括移動機構與轉動機構；

1)移動機構：包括X、Y、Z方向三組移動的傳動機構，其中Y方向移動的傳動機構由一組絲杠滑塊組成，第一滾珠絲杠結合件(12)通過撐擋結合件(9)安裝在機架上，由第一交流伺服電機(11)驅動第一組絲杠；Z方向移動的傳動機構由一對大小齒輪(26、15)組成的齒輪副和螺母(27)和螺桿(28)組成的螺旋副傳動構成，第二交流伺服電機(16)通過電機安裝板安裝在立座(14)上，立座(14)固定在第一組滾珠絲杠的第一滑塊(13)上，小齒輪(15)安裝在第二交流伺服電機(16)輸出端，螺母(27)與大齒輪(26)固定，軸承座安裝板(25)安裝在立座(14)的上端，軸承座安裝板(25)兩端裝有直線軸承(21)，螺桿(28)上端與連接板(22)固定，連接板(22)兩端裝有導向軸(20)，連接板(22)上裝有第一連接塊(23)；X方向移動的傳動機構由另一組絲杠滑塊組成，第二滾珠絲杠結合件(17)安裝在第一連接塊(23)上端，由第三交流伺服電機(19)驅動絲第二組絲杠，鞋子通過夾具安裝在第二組滾珠絲杠的第二滑塊(18)上；

2)轉動機構：第一大帶輪(1)和第一小帶輪(2)安裝在墻板(3)外側，兩根擺臂(5)安裝在墻板(3)的內側，其中一根擺臂(5)安裝在軸(10)上，第四交流伺服電機(6)驅動第一小帶輪(2)，通過帶傳動實現軸(10)的轉動，打磨頭機構或噴膠機構安裝在擺臂結合件(8)上。

2.根據權利要求1所述的一種用于制鞋過程中的自動打磨和噴膠裝置，其特征在于：所述的打磨頭機構由兩個轉動自由度構成，第一個轉動自由度由第二帶輪組傳動實現，第五交流伺服電機(33)安裝在座(32)上，第五交流伺服電機(33)驅動第二小帶輪(37)，通過帶傳動實現第二大帶輪(36)的運動，限位擋塊(30)安裝在第二大帶輪(36)上，限位擋塊(30)卡住第三滑塊(38)使第三滑塊(38)與第二大帶輪(36)一起轉動，箱體(31)通過連接法蘭(34)與第三滑塊(38)相連接；第二個轉動自由度由齒輪傳動實現，三相異步電機(40)通過電機座安裝在墻板結合件(4)上，由三相異步電機(40)輸出的動力由軟軸(7)傳動帶動齒輪軸(29)轉動，經過箱體(31)內的一對齒輪傳動和一對錐齒輪傳動帶動軸(39)轉動，打磨片(35)安裝在軸(39)上，整個打磨頭機構通過打磨頭座(32)安裝在擺臂結合件(8)上。

3.根據權利要求1所述的一種用于制鞋過程中的自動打磨和噴膠裝置，其特征在于：所述的噴膠機構噴的轉動由齒輪傳動組成，第六交流伺服電機(47)通過驅動一對錐齒輪(44、45)帶動齒輪軸(43)轉動，噴槍(41)通過第二連接塊(42)與齒輪軸(43)相連，整個噴膠機構通過連接座(46)安裝在擺臂結合件(8)上。