[發(fā)明專利]無線定位方法、裝置及系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810057960.6
• 申請(qǐng)日: 2008-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN101236244A
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐濤;王瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 當(dāng)代天啟技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/14
• 分類號(hào): G01S5/14;G01S1/04
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 許靜

1.一種無線定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

A，根據(jù)固定節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)節(jié)點(diǎn)之間的距離，獲取該固定節(jié)點(diǎn)的權(quán)重參數(shù)，其中，所述固定節(jié)點(diǎn)的權(quán)重參數(shù)隨著所述距離的增加而減小；

B，對(duì)多個(gè)固定節(jié)點(diǎn)的權(quán)重參數(shù)進(jìn)行歸一化計(jì)算，得到各固定節(jié)點(diǎn)的歸一化權(quán)重參數(shù)；

C，累加所述多個(gè)固定節(jié)點(diǎn)中各固定節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)與該固定節(jié)點(diǎn)的歸一化權(quán)重參數(shù)的乘積，獲取所述移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述步驟A中，進(jìn)一步根據(jù)固定節(jié)點(diǎn)的權(quán)重參數(shù)與所述距離的距離階數(shù)次冪成反比的關(guān)系，獲取所述權(quán)重參數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟C中，

當(dāng)計(jì)算移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的平面位置坐標(biāo)時(shí)，所述多個(gè)固定節(jié)點(diǎn)中固定節(jié)點(diǎn)i的平面位置坐標(biāo)為(x_i，y_i)，則所述移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的平面位置坐標(biāo)(x_u，y_u)為：

xu=Σi=1nωixi,yu=Σi=1nωiyi;]]>

當(dāng)計(jì)算移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的三維空間位置坐標(biāo)時(shí)，所述多個(gè)固定節(jié)點(diǎn)中固定節(jié)點(diǎn)i的三維空間位置坐標(biāo)為(x_i，y_i，z_i)，則所述移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的三維空間位置坐標(biāo)(x_u，y_u，z_u)為：

xu=Σi=1nωixi,]]>yu=Σi=1nωiyi,]]>zu=Σi=1nωizi]]>

其中，ω_i表示所述多個(gè)固定節(jié)點(diǎn)中固定節(jié)點(diǎn)i的歸一化權(quán)重參數(shù)，n表示所述多個(gè)固定節(jié)點(diǎn)所包括的固定節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。