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[發(fā)明專利]基于液晶調(diào)制的激光測距機(jī)瞄準(zhǔn)與接收軸平行性測量裝置無效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 200810057899.5 申請日: 2008-02-20
公開(公告)號: CN101231343A 公開(公告)日: 2008-07-30
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 林家明;孫若端;沙定國;何川;張倩;王彥欽;周桃庚;張旭升;陳凌峰 申請(專利權(quán))人: 北京理工大學(xué)
主分類號: G01S17/10 分類號: G01S17/10;G01S7/48;G01S7/497;G01M11/00;G01B11/00
代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 代理人: 張利萍
地址: 100081北*** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 基于 液晶 調(diào)制 激光 測距 瞄準(zhǔn) 接收 平行 測量 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.基于液晶調(diào)制的激光測距機(jī)瞄準(zhǔn)與接收軸平行性測量裝置,其特征在于包括:離軸拋物面反射鏡(1)、液晶空間光調(diào)制器(2)、積分球(4)、可見光源(5)、光纖a(6)、激光延時(shí)模塊(7)、光纖b(8)、耦合器(9);所述液晶空間光調(diào)制器(2)置于離軸拋物面反射鏡(1)的焦面(3)上;所述液晶空間光調(diào)制器(2)、積分球(4)、光纖a(6)、激光延時(shí)模塊(7)、光纖b(8)、耦合器(9)依次放置在焦面(3)后,耦合器(9)與激光發(fā)射器(15)連接;所述可見光源(5)與積分球(4)連接。

2.根據(jù)權(quán)利1所述的基于液晶調(diào)制的激光測距機(jī)瞄準(zhǔn)與接收軸平行性測量裝置,其特征在于:包括液晶空間光調(diào)制器(2)、積分球(4)、可見光源(5),用于生成可見光圖像,其中的可見光源(5)可以是LED,也可以是普通光源,形成液晶空間光調(diào)制器的背光源。

3.根據(jù)權(quán)利1所述的基于液晶調(diào)制的激光測距機(jī)瞄準(zhǔn)與接收軸平行性測量裝置,其特征在于:包括積分球(4)、光纖a(6)、激光延時(shí)模塊(7)、光纖b(8)、耦合器(9),用于將經(jīng)光纖傳輸來的激光點(diǎn)光源轉(zhuǎn)換為均勻的激光面光源,形成液晶空間光調(diào)制器的背光源。

4.根據(jù)權(quán)利1所述的基于液晶調(diào)制的激光測距機(jī)瞄準(zhǔn)與接收軸平行性測量裝置,其特征在于:液晶空間光調(diào)制器(2)由偏振片a(16)、液晶盒(17)、偏振片b(18)組成,其中偏振片a(16)、偏振片b(18)是工作光譜范圍從可見光到近紅外光的偏振片。

5.基于液晶空間光調(diào)制器測量激光測距機(jī)瞄準(zhǔn)軸與接收軸平行性的方法,其特征在于:首先液晶空間光調(diào)制器(2)以一定程序控制其每個(gè)像素的灰度,在積分球(4)出口處的激光面光源照明下按程序改變液晶空間光調(diào)制器顯示的邊界掃描圖形的像素坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)位置不同的邊界掃描圖形序列;然后激光邊界掃描圖形經(jīng)離軸拋物面反射鏡(1)反射后,由激光測距機(jī)的激光接收器(14)接收,通過分析激光測距機(jī)的測距結(jié)果,生成對應(yīng)掃描邊界位置坐標(biāo)的測量結(jié)果序列;最后根據(jù)測量結(jié)果序列進(jìn)行計(jì)算,求出激光測距機(jī)接收軸(13)當(dāng)前位置坐標(biāo),與激光測距機(jī)瞄準(zhǔn)軸(12)位置坐標(biāo)比較求出接收軸(13)與瞄準(zhǔn)軸(12)的平行性偏差。

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