[發明專利]一種用于自助銀行與自動柜員機的智能監控裝置和方法有效
| 申請號: | 200810057490.3 | 申請日: | 2008-02-02 |
| 公開(公告)號: | CN101227600A | 公開(公告)日: | 2008-07-23 |
| 發明(設計)人: | 張進;王賢良;張亮;劉曉春 | 申請(專利權)人: | 北京海鑫科金高科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;G06K9/00;G07F19/00 |
| 代理公司: | 北京國林貿知識產權代理有限公司 | 代理人: | 刁玉生 |
| 地址: | 100038北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 自助 銀行 自動柜員機 智能 監控 裝置 方法 | ||
1.一種用于自助銀行與自動柜員機的智能監控裝置,其特征在于,包括對自動柜員機正面場景進行監測的場景圖像攝像單元,安裝在自動柜員機上對面對自動柜員機的操作人員的人臉進行監測的人臉圖像攝像單元,收集柜員機周圍聲音的聲音接收單元,所述的場景圖像攝像單元、人臉圖像攝像單元和聲音接收單元與信號處理單元連接,所述的信號處理單元與計算機網絡連接并與報警單元連接。
2.根據權利要求1所述的智能監控裝置,其特征在于,所述的信號處理單元包括視頻解碼器,所述的場景圖像攝像單元、人臉圖像攝像單元與視頻解碼器的輸入端連接,視頻解碼器的輸出端與作為中央處理器的數字信號處理器DSP的信號輸入端連接,所述的數字信號處理器與先入先出存儲器FIFO、同步動態隨機存儲器SDRAM、可擦寫存儲器、復雜可編程邏輯器件CPLD、立體音頻編解碼器連接;所述的立體音頻編解碼器與音頻接收單元連接,所述數字信號處理器的以太網接口EMAC與實現RJ45以太網絡接口的以太網收發器連接;所述的以太網收發器與計算機網絡連接,所述復雜可編程邏輯器件的控制端連接用于視頻輸出的視頻編碼器;所述復雜可編程邏輯器件與視頻解碼器、以太網收發器連接;所述先入先出存儲器與一個通用異步串行收發接器UART、RS232接口順序連接,所述與RS232接口與報警單元連接。
3.一種用于自助銀行與自動柜員機的智能監控方法,所述智能監控方法所使用的智能監控裝置包括場景圖像攝像單元、人臉圖像攝像單元、聲音接收單元、信號處理單元,其特征在于,所述智能監控方法的步驟是:
a)總啟動步驟:啟動智能監控裝置,將固化在可擦寫存儲器中的智能監控算法軟件、人臉檢測算法軟件及配置參數裝載入數字信號處理器中運行;
b)攝像單元啟動步驟:啟動場景圖像攝像單元,采集自動柜員機正面場景的模擬視頻信號,獲取場景圖像;啟動人臉圖像攝像單元,采集人臉圖像的模擬視頻信號,獲取人臉圖像;
c)圖像信號格式處理步驟:將場景圖像和人臉圖像的視頻信號經視頻解碼器處理后變成4:2:2的YUV格式的數字視頻信號,然后將這兩路數字視頻信號送入數字信號處理器;
d)圖像信號編碼步驟:數字信號處理器對場景圖像的數字視頻信號采用MPEG4編碼算法進行編碼,編碼后的視頻流送入輸出步驟;數字信號處理器對人臉圖像的數字視頻信號采用人臉檢測算法進行人臉檢測,檢測視頻里面是否有人臉,若檢測到人臉,將人臉圖像和該幀視頻圖像采用JPEG編碼,然后將編碼后的圖像送入輸出步驟;
e)異常事件檢測步驟:在進行圖像信號編碼步驟的同時,數字信號處理器對場景圖像的數字視頻信號進行逐幀處理,與人臉圖像的數字視頻信號配合,檢測是否有異常事件,若發現異常事件,將異常事件報警信號送入輸出步驟;
f)輸出的步驟。
4.根據權利要求3所述的智能監控方法,其特征在于所述的輸出的步驟是:數字信號處理器將編碼后的場景圖像視頻流、人臉圖像、如需報警則包括異常事件報警信號通過以太網收發器向計算機網絡發送,如有報警則同時向RS232串口向報警單元發送報警信號,或通過立體音頻編解碼器向音響設備發出報警信號。
5.根據權利要求4所述的智能監控方法,其特征在于所述的輸出的步驟是:數字信號處理器將處理后的數字視頻信號通過視頻編碼器變成模擬視頻信號,從視頻輸出口輸出模擬信號,在現場用電視實時回放。
6.根據權利要求3所述的智能監控方法,其特征在于所述人臉檢測算法的步驟:
生成多尺度圖像;
對每個尺度的圖像做積分計算;
依次從左到右從上到下取順序取20×20像素大小的積分圖像;
采用訓練好的CS-AdaBoost多層人臉分類器對20×20像素大小的圖像窗口進行分類,判斷該20×20像素大小的圖像窗口是否是人臉;
統計圖像中出現的人臉數目。
7.根據權利要求3所述的智能監控方法,其特征在于所述智能視頻分析算法的步驟:
a)圖像降采樣:將視頻流中大小為W×H的一幀圖像降采樣為低分辨率的圖像,降采樣間隔為α;
b)運動物體檢測:判斷經過降采樣后圖像的當前幀圖像中像素值屬于背景模型的概率,若所述概率小于確定閾值,就表示此像素為前景運動像素,否則此像素為背景像素;背景模型每隔10分鐘刷新一次;
檢測如下異常事件:
鏡頭遮擋:當運動物體面積占整個畫面50%以上,并且灰度均勻,方差小于確定閾值時,即為異常事件;
粘貼雜物與移除:當自動柜員機前面圖像指定位置有運動物體,且大小與預定規則符合時,即為異常事件;
一人操作他人跨越黃線:當人臉檢測到人臉圖像時,啟動此行為分析;如在操作期間,有運動物體移動過預先設置的警戒線時,即為異常事件;
多人聚集在自動柜員機前:當人臉檢測到多張人臉,或者智能視頻分析算法判斷自動柜員機前運動物體所占的像素總數超過確定閾值時,即為異常事件。
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