[發明專利]紫外月球敏感器強雜光判讀方法

有效

• 申請號: 200810057338.5
• 申請日: 2008-01-31
• 公開（公告）號: CN101231753A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發明（設計）人: 王立;龔德鑄;尉志軍
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;B64G1/22
• 代理公司: 中國航天科技專利中心
• 代理人: 安麗

技術領域

本發明涉及一種紫外月球敏感器自主進行強雜光判讀的方法，屬光學成像姿態敏感器領域。

背景技術

隨著成像探測器件以及處理器技術的快速進步，航天器姿態敏感器逐漸由單元掃描式向成像式發展，紫外月球敏感器就是一種有別于傳統地平儀的大視場成像式姿態敏感器是我國第一個大視場擴展目標成像的敏感器。他利用面陣CCD對月球成像，處理的對象是屬于具有形狀特征的擴展目標，成像質量的好壞對后續信息處理影響很大。每個軌道周期內太陽光或機構反射的太陽光可能進入視場形成強光干擾，這種情況下需要給出強光干涉判斷標志作為航天器GNC系統對當前數據的一個取舍標準。

傳統的強光干涉判斷方式是由雜光敏感器給出，但對于紫外月球敏感器而言，視場非常大且屬于組合視場使得遮光方式與傳統遮光罩不同，雜光敏感器判斷方式并不適合；因此需要其他新的方式進行強光判斷并給出標志。

紫外月球敏感器拍攝的圖像包含了豐富的信息，通過合理的設計算法，利用圖像信息與強光模型進行強光判斷是可行的。目前的空間成像敏感器或空間相機強光判斷主要由雜光敏感器實現。

航天控制2004年第3期，“星敏感器雜光抑制分析”文中主要介紹了空間恒星敏感器利用硬件雜光敏感器來判斷強雜光的出現，缺點是不適合大視場的紫外月球敏感器而且屬于硬件實現方式。

美國專利US5837894，名稱“Wide?Field?of?View?Sensor?with?diffractiveOptical?Corrector”中介紹了一種利用紫外譜段的三軸姿態敏感器，其中未涉及雜光判斷。

發明內容

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供了一種紫外月球敏感器強雜光判讀方法，該方法解決了紫外月球敏感器自主強雜光快速判斷的問題。

本發明的技術解決方案是：紫外月球敏感器強雜光判讀方法，包括下列步驟：

(1)確定紫外月球敏感器所攝圖像強雜光判斷的靶面分析區域；

(2)對所述分析區域內的像素進行橫向搜索，若出現連續兩個像素大于亮像素閾值，則停止搜索并轉步驟(3)，否則繼續搜索；

(3)對步驟(2)中像素大于強光閾值的兩個像素點中的任意一個像素開始縱向搜索并統計搜索中連續像素大于所述亮像素閾值的個數，當統計的個數大于數目閾值時，代表圖像中存在強雜光，停止搜索；否則，對另一個像素點進行縱向搜索并統計搜索中連續像素大于所述亮像素閾值的個數，當統計的個數大于數目閾值時，代表圖像中存在強雜光，停止搜索；否則從步驟(2)繼續搜索，直至分析區域全部搜索完畢。

所述步驟(1)中的分析區域為紫外月球敏感器有效視場外的下方圖像部分中的某一行。

本發明與現有技術相比有益效果為：

(1)本發明通過軟件方式確定分析區域進而判斷紫外月球敏感器輸出的圖像中是否進入了強雜光，與現有技術需要利用硬件雜光敏感器進行強雜光進入的判斷相比，解決了紫外月球敏感器不適合添加雜光敏感器進行判讀的問題。

(2)本發明分析區域選擇在紫外月球敏感器有效視場外的下方圖像部分中的某一行，避免對全圖像進行判讀，具有實現簡單、速度快、自主性強優點。

附圖說明

圖1為本發明實現流程；

圖2為本發明搜索方向示意圖；

圖3為有強雜光紫外月球圖像；

圖4為本發明實施例第1020行像素灰度曲線；

圖5為本發明實施例第398列像素灰度曲線。

具體實施方式

本發明中涉及的紫外月球敏感器可以采用Honeywell公司申請的專利號為US5837894名稱“Wide?Field?of?View?Sensor?with?diffractive?OpticalCorrector”中公開的一種利用紫外譜段的三軸姿態敏感器。還可以采用美國專利US5319969名稱“Method?for?determining?3-axis?spacecraft?attitude”中公開的一種利用紫外譜段的三軸姿態敏感器。

實施例：

圖1為本發明的方法流程圖，下面結合具體實例詳細介紹本發明的方法。

(1)確定紫外月球敏感器所攝圖像強雜光判斷的靶面分析區域；

首先將圖3所示的圖像G(X，Y)讀入紫外月球敏感器內存，圖像大小為1024*1024，將分析區域設置為第1020行，記為I＝1020。