[發明專利]一種視頻游戲接口方法有效
| 申請號: | 200810057182.0 | 申請日: | 2008-01-30 |
| 公開(公告)號: | CN101499176A | 公開(公告)日: | 2009-08-05 |
| 發明(設計)人: | 王陽生;時嶺 | 申請(專利權)人: | 中國科學院自動化研究所;北京盛開交互娛樂科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T15/20 | 分類號: | G06T15/20;G06T15/00;G06T7/00 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 | 代理人: | 周國城 |
| 地址: | 100080北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 視頻 游戲 接口 方法 | ||
1.一種視頻游戲接口方法,其特征在于:包括步驟:
步驟1:從視頻圖像中采集包含玩具飛機圖像的樣本;
步驟2:對視頻圖像中各像素信息進行閾值分割,得到下一步要進行聚類的點集;
步驟3:用基于密度的聚類方式DBSCAN對點集進行聚類,得到三個點在視屏中所形成的三個點的集合,并以重心的方式計算點的二維坐標;
步驟4:利用三點透視圖的方法,結合攝像頭的內部參數和飛機模型的外部參數,得到玩具飛機上三個點的三維坐標;
步驟5:用OpenGL建立模型進行演示。
2.根據權利要求1所述的視頻游戲接口方法,其特征在于,所述從視頻圖像中采集包含玩具飛機圖像的樣本的步驟包括:
步驟11:從魚眼攝像頭中得到每一幀的320×240像素的圖像;
步驟12:將得到的每一個像素用3個元素來表示,即R,G,B三色模型,每個模型的范圍都是0-255,分別在C++里用一個unsigned?char類型的變量表示;
步驟13:得到的每一幀圖像總共存儲320×240×3個變量,每個像素點由三個分量R、G、B來表示;
步驟14:將得到的每一幀的圖像進行預處理,將對灰度偏離目標設定值的情況的區域進行剔除。
3.根據權利要求2所述的視頻游戲接口方法,其特征在于,所述對視頻圖像中各像素信息進行閾值分割,得到下一步要進行聚類的點集的步驟包括:
步驟21:將預處理的圖像進行第二步的預處理,取出那些孤立的噪聲點和連續分布的且與標記點顏色信息差別小于設定值的點;
步驟22:根據光線強度的不同選擇不同的閾值分割模型;
步驟23:從不同的閾值分割模型中得到數目不同的目標點。
4.根據權利要求1所述的視頻游戲接口方法,其特征在于,所述用OpenGL模型進行演示的步驟包括:
步驟51:初始化OpenGL模型環境;
步驟52:對得到的三維數據進行校正,并歸一化為OpenGL可接收的數據;
步驟53:通過三維數據在OpenGL中建立三角模型;
步驟54:OpenGL中的模型隨真實的玩具飛機的運動而實時運動。
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