[發明專利]一種全球定位系統接收機導航電文的管理方法

有效

• 申請號: 200810056632.4
• 申請日: 2008-01-23
• 公開（公告）號: CN101493512A
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 鄭睿;陳杰
• 申請（專利權）人: 中國科學院微電子研究所
• 主分類號: G01S1/02
• 分類號: G01S1/02;G01S5/02;G01S5/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 周國城

1.一種用于全球定位系統接收機的導航電文管理方法，其特征在于，接收機內部包含了三部分導航電文空間：用于放置解調出的導航電文的解調導航電文空間、用于存儲備份解調完成且校驗通過的導航電文的備份導航電文空間和用于解算接收機位置的導航電文的解算導航電文空間，具體步驟為：

當導航電文解調完成且校驗通過，則用解調出的電文更新解算導航電文空間的導航電文，實現接收機位置的解算；

利用解調出的電文更新備份導航電文空間的導航電文；

若解調沒有完成或者校驗不通過，檢測該衛星的備份導航電文是否存在；

如果備份導航電文存在，則檢測該衛星的備份導航電文是否處于有效期之內，否則等待解調導航電文完成解調且校驗通過；

如果備份導航電文處于有效期內，在熱啟動和啟動時間小于導航電文有效期的溫啟動，以及信號缺失后重定位兩種情況下滿足相應同步要求之后，更新解算導航電文，實現接收機位置的解算，直至解調導航電文完成解調且校驗通過；

其中，所述熱啟動和啟動時間小于導航電文有效期的溫啟動情況下使用備份導航電文包含以下步驟：

捕獲預測衛星；

如果捕獲成功，則進行比特同步，如果不成功則繼續實施捕獲；

如果比特同步成功，則檢測此刻是否存在幀同步先驗知識；

如果無先驗知識，則繼續進行幀同步直至幀同步成功，否則，則利用先驗知識更新秒計數器，完成幀同步；

讀取相應衛星的備份導航電文；

檢測備份導航電文是否過期；以及

如果備份導航電文沒有過期，則利用備份導航電文更新解算導航電文，直至解調導航電文可用；

所述信號缺失后重定位下使用備份導航電文包含以下步驟：

重捕信號缺失衛星；

如果捕獲成功，則檢測此刻是否有幀同步先驗知識，如果不成功則繼續實施捕獲；

如果無比特同步先驗知識，則繼續進行比特同步直至比特同步成功，否則，則利用先驗知識更新毫秒計數器，即完成比特同步；

利用幀同步先驗知識更新秒計數器，完成幀同步；

讀取相應衛星的備份導航電文；

檢測備份導航電文是否過期；以及

如果備份導航電文沒有過期，則利用備份導航電文更新解算導航電文，直至解調導航電文可用。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述解調導航電文空間每個跟蹤通道分配一個。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述備份導航電文空間共32個，每顆衛星分配一個。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述解算導航電文空間每個跟蹤通道分配一個。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述解調導航電文空間為硬件電文解調緩存。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述解調導航電文空間存儲在RAM中。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述備份導航電文空間存儲在掉電非遺失存儲器中。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述備份導航電文空間存儲在Flash中。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述解算導航電文空間存儲在RAM中。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述解調導航電文完成解調是指全部五幀導航電文中子幀一至子幀三解調完成。

11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述備份導航電文的更新速率可調，其更新速率和功耗成反比。

12.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測備份導航電文是否過期的方法包含以下步驟：

提取備份導航電文中的第一個TOW；

轉換到以秒為單位；

從基帶處理芯片中的實時時鐘RTC中讀取當前時間；

轉換到本周內時間的秒數，即第二個TOW；

比較這兩個TOW，如果其差值小于預設門限則認為該備份導航電文有效，如果大于預設門限則認為該備份導航電文已經超出有效期。

13.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述幀同步先驗信息是指已經完成幀同步的其他衛星子幀頭起始碼位置。