[發明專利]一種全球定位系統衛星搜索調度方法

有效

• 申請號: 200810056631.X
• 申請日: 2008-01-23
• 公開（公告）號: CN101493511A
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 鄭睿;陳杰
• 申請（專利權）人: 中國科學院微電子研究所
• 主分類號: G01S1/02
• 分類號: G01S1/02;G01S5/02;G01S5/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 周國城

1.一種全球定位系統衛星搜索調度方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

更新衛星信息；

根據衛星信息為衛星分類；

對于遮擋衛星，則對該特定遮擋衛星實施持續的重捕獲直至捕獲成功，即維持重捕；

對于非遮擋衛星，則首先判定搜索場景，進而根據搜索場景和衛星信息設置其搜索權重并進行概率調度，即歸類衛星概率調度；

利用衛星信息預測衛星信噪比；

根據預測信噪比使用選擇不同靈敏度捕獲方法對調度衛星進行搜索。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述衛星信息包括該衛星是否被遮擋，衛星仰角、方位角，該衛星信號的多普勒頻偏，PN碼碼相位以及衛星信號的強度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，衛星是否被遮擋，其判斷標準為該衛星之前處于跟蹤狀態，進而跟蹤環失鎖，且失鎖時衛星仰角大于遮擋仰角閾值，則認為該衛星被遮擋；反之則認為該衛星沒有被遮擋。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述遮擋仰角閾值與接收機跟蹤不受遮擋衛星信號失鎖時最大仰角相關。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述衛星信息中是否正在被搜索，是否被跟蹤的部分從捕獲通道和跟蹤通道獲得。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述衛星信息中處于跟蹤狀態衛星的仰角，方位角由星歷精密計算獲得。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述衛星信息中未處于跟蹤狀態的衛星的仰角，方位角由歷書預測獲得。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述衛星信息中處于跟蹤狀態衛星的衛星信號的多普勒頻偏，PN碼碼相位由跟蹤通道測量獲得。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述衛星信息中未處于跟蹤狀態衛星的衛星信號的多普勒頻偏，PN碼碼相位由歷書預測獲得。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述衛星分類方法將衛星分成可見衛星、被遮擋衛星和不可見衛星三類。

11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述歸類衛星概率調度包括以下步驟：

讀取衛星狀態參數；

為衛星分類；

統計可見衛星數量；

統計跟蹤衛星數量；

推測當前搜索場景；

根據搜索場景為各個衛星分配搜索權重；

根據搜索權重調度搜索衛星；

根據衛星的類型生成搜索空間；

預測待搜衛星的信噪比；以及

利用衛星的預測信噪比自適應選擇不同靈敏度的捕獲方法搜索；

其中，所述根據搜索權重調度搜索衛星包含以下步驟：

讀取各可用衛星的搜索權重；

以搜索權重的數值為次數將該衛星號寫進調度數組；

生成一個在0至所有未占用衛星搜索權重之和減一范圍內的隨機指針；以及

利用隨機指針對調度數組進行尋址，尋址結果即是調度衛星結果。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述衛星分類包括可見衛星和不可見衛星兩類。

13.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述搜索場景分為遮擋嚴重場景，部分遮擋場景，低信噪比搜索場景和搜索完備場景。

14.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述搜索場景的判別依據為可見衛星數量和跟蹤衛星數量的組合。

15.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述搜索場景的判別依據為可見衛星數量和跟蹤衛星數量的差值。

16.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述遮擋嚴重場景的判別依據為該場景下可見衛星數量和跟蹤衛星數量差值大于遮擋嚴重閾值。

17.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述部分遮擋場景的判別依據為該場景下可見衛星數量和跟蹤衛星數量差值大于部分遮擋閾值。

18.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述低信噪比搜索場景的判別依據為該場景下可見衛星數量和跟蹤衛星數量差值大于低信噪比搜索閾值。