[發明專利]面向手眼協調操作的力覺視覺融合顯示平臺

有效

• 申請號: 200810056484.6
• 申請日: 2008-01-18
• 公開（公告）號: CN101217009A
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發明（設計）人: 王黨校;張玉茹;王瑜;周萬琳;吳俊
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00;G09B19/00
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所
• 代理人: 周長琪

1.一種面向手眼協調操作的力覺視覺融合顯示平臺，包括有計算機(2)，其特征在于：還包括有圖像生成設備(2a)、反射鏡(3)、力學交互設備(5)、照明設備(8)、安裝架(1)、底座(4)、外罩組件(7)；安裝架(1)、外罩組件(7)、力學交互設備(5)安裝在底座(4)上，圖像生成設備(2a)、反射鏡(3)、照明設備(8)安裝在安裝架(1)上，圖像生成設備(2a)、反射鏡(3)、力學交互設備(5)、照明設備(8)、安裝架(1)罩在外罩組件(7)內；

所述外罩組件(7)包括有外罩(71)和外罩架(72)，外罩(71)的前罩面(701)上設有A目視孔(711)、B目視孔(712)、A圓孔(713)、B圓孔(714)；外罩架(72)包括有第一U形框(725)、第二U形框(726)、A連桿(721)、B連桿(722)、C連桿(723)、D連桿(724)，A連桿(721)與B連桿(722)平行，且A連桿(721)、B連桿(722)兩端分別與第一U形框(725)的上框邊(751)、第二U形框(726)的上框邊(761)連接，C連桿(723)連接在第一U形框(725)的上框邊(751)、下框邊(752)之間，D連桿(724)連接在第二U形框(726)的上框邊(761)、下框邊(762)之間；

所述安裝架(1)包括有由多個角鋼構成的安裝架體、A框架(31)、B框架(32)；A角鋼(11)、C角鋼(13)平行放置，且固定連接在E角鋼(15)上，A角鋼(11)的內側面上設有A滑槽(111)，C角鋼(13)上端部開有U形口(131)；B角鋼(12)、D角鋼(14)平行放置，且固定連接在F角鋼(16)上，B角鋼(12)的內側面上設有B滑槽(121)，D角鋼(14)上端部開有U形口(141)；E角鋼(15)、F角鋼(16)分別通過其上設有的A通孔(151)、B通孔(161)固定連接在底座(4)的臺面(4a)上；A角鋼(11)與B角鋼(12)之間連接有A橫梁(21)，A橫梁(21)上固定連接有A框架(31)；C角鋼(13)上端的U形口(131)上放置有B橫梁(22)的轉動端，B橫梁(22)的另一端固定連接在B框架(32)的A支臂(323)外側上；D角鋼(14)上端的U形口(141)上放置有C橫梁(23)的轉動端，C橫梁(23)的另一端固定連接在B框架(32)的B支臂(324)外側上；

所述A框架(31)包括有由A邊框(301)、B邊框(302)、C邊框(303)、D邊框(304)組成的四邊形框架體，以及用于安裝顯示器(2a)的夾具(305)，以及用于帶動夾具(305)在框架體中上下運動的A移動連接桿(306)、B移動連接桿(307)；A移動連接桿(306)的兩端分別連接有A滾珠軸承(361)、B滾珠軸承(362)，A滾珠軸承(361)、B滾珠軸承(362)分別在A滑槽(311)、B滑槽(312)中滑動；B移動連接桿(307)的兩端分別連接有C滾珠軸承(371)、D滾珠軸承(372)，C滾珠軸承(371)、D滾珠軸承(372)分別在A滑槽(311)、B滑槽(312)中滑動；夾具(305)的正面(352)上設有凹槽(351)，凹槽(351)內安裝有圖像生成設備(21a)，夾具(305)的背面與A移動連接桿(306)、B移動連接桿(307)固定連接，且A移動連接桿(306)與B移動連接桿(307)平行放置；A邊框(301)的內側邊上開有A滑槽(311)，B邊框(302)的內側邊上開有B滑槽(312)；

所述B框架(32)為U形結構，在B框架(32)的A支臂(323)的內側設有C滑槽(321)，在B框架(32)的B支臂(324)的內側設有D滑槽(322)；

所述照明設備(8)包括有蛇形管、燈罩、燈泡，燈泡安裝在燈罩內，燈罩與蛇形管的一端連接，蛇形管的另一端安裝在B框架(32)上。

2.根據權利要求1所述的力覺視覺融合顯示平臺，其特征在于：力學交互設備(5)為一臺，或者兩臺。

3.根據權利要求1所述的力覺視覺融合顯示平臺，其特征在于：照明設備(8)一方面用于提供操作空間(6)所需的光照，另一方面用于實現虛實圖像的融合。