[發明專利]基于曲線均值標準差描述子的圖像曲線特征匹配方法

有效

• 申請號: 200810056260.5
• 申請日: 2008-01-16
• 公開（公告）號: CN101488223A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 王志衡;吳福朝;胡占義
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 梁愛榮

1.一種基于曲線均值標準差描述子的圖像曲線特征匹配方法， 其特征在于，步驟包括：

步驟1：拍攝待匹配場景的兩幅或多幅圖像；

步驟2：提取圖像中的曲線特征；

步驟3：建立曲線描述子的分塊策略是以特征點為中心，以其梯 度方向為基準方向獲得特征點的一個支撐區域，然后對該支撐區域 沿基準方向分為多個的矩形子區域；

步驟4：利用曲線上每一點支撐區域的描述子向量構造曲線的 描述矩陣；

步驟5：計算曲線的描述矩陣的列向量的均值向量和標準差向 量；

步驟6：分別對均值向量和標準差向量進行歸一化并合并成一 個向量；

步驟7：限制合并成的向量中每一維的最大值并重新進行整體 歸一化，獲得最終的曲線描述子；

步驟8：利用所獲得最終的曲線描述子進行曲線匹配。

2.按權利要求1所述的基于曲線均值標準差描述子的圖像曲 線特征匹配方法，其特征在于，所述每個矩形子區域的四維描述子 向量獲取步驟如下：

步驟31：將支撐區域內的各像素點的梯度與曲線上該點的梯度 進行內積運算；

步驟32：將每一點的梯度線性分配到相鄰的矩形子區域內；

步驟33：分別在四個坐標軸方向累加分配到每一個矩形子區域 內的梯度獲得一個四維向量。

3.按權利要求1所述的基于曲線均值標準差描述子的圖像曲 線特征匹配方法，其特征在于，所述圖像曲線特征匹配方法還用于 直線匹配，將需要匹配的直接當作曲線處理，并完全利用所述構造 曲線描述子的步驟構造直線的描述子并進行直線匹配。

4.按權利要求1所述的基于曲線均值標準差描述子的圖像曲 線特征匹配方法，其特征在于，所述圖像曲線特征匹配方法還用于 區域匹配，首先提取每個需要匹配區域的邊界曲線，然后構造這些 邊界曲線的描述子，最后利用邊界曲線的描述子進行區域匹配。