[發明專利]數字航測相機的二維標定裝置及其標定方法

無效

• 申請號: 200810055654.9
• 申請日: 2008-01-04
• 公開（公告）號: CN101261737A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 黃靜;馬文禮;高曉東;梁偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司
• 代理人: 賈玉忠;盧紀

1、數字航測相機的二維標定裝置，其特征在于包括：內方位儀、計算機(1)、被測航測相機(2)及平行光管(3)組成，所述的內方位儀為二維精密內方位儀，主要包括被檢系統固定框架(4)、俯仰軸(5)、方位軸(6)及兩軸轉臺(7)；被檢系統固定框架(4)與俯仰軸(5)相連，可隨著俯仰軸(5)同步轉動，兩軸轉臺(7)一端與俯仰軸(5)相連，另一端與方位軸(6)緊密相連，方位軸(6)的轉動可同時帶動兩軸轉臺(7)及俯仰軸(5)在水平方向轉動；被測航測相機(2)安裝在內方位儀的被檢系統固定框架(4)內，其前后位置可以調節；平行光管(3)位于被測航測相機(2)的前方；標定過程中，計算機(1)通過驅動控制裝置(10)控制內方位儀的俯仰軸(5)與方位軸(6)的轉動，對俯仰軸(5)與方位軸(6)內設置的編碼器輸出的數據(11)采集，通過圖像采集卡(12)對被測航測相機(2)進行像點位置采集，計算機(1)利用采集到的一組俯仰、方位編碼器角度值及相應的像點位置像素坐標，通過數學模型，標定出被測航測相機的內方位元素及畸變。

2、根據權利要求1所述的數字航測相機的二維標定裝置，其特征在于：所述的數學模型包括：相機內方位元素的數字模型，即主距f、主點P_x、P_y的模型，及相機畸變的數學模型，其中主距f、主點P_x、P_y的模型如下：

f=D1C5C9-D1C6C8+D2C3C8-D2C2C9+D3C2C6-D3C3C5C1C5C9-C1C6C8+C2C6C7-C2C4C9+C3C4C8-C3C5C7]]>

px=D1C4C9-D1C6C7+D2C3C7-D2C1C9+D3C1C6-D3C3C4C1C5C9-C1C6C8+C2C6C7-C2C4C9+C3C4C8-C3C5C7]]>

py=D1C5C7-D1C4C8+D2C1C8-D2C2C7+D3C2C4-D3C1C5C1C5C9-C1C6C8+C2C6C7-C2C4C9+C3C4C8-C3C5C7]]>

相機畸變的數學模型如下：

D_x＝x-f·secE·tgA+P_y·secE·tgE·tgA+P_x·tg²A

D_y＝y-f·tgE+P_y·tg²E

將計算得到的f，P_x，P_y代入D_x，D_y式中，即可計算出相機畸變值D_x，D_y；上式中：A為內方位儀的方位角，E為內方位儀的俯仰角，S為物鏡入瞳中心，設XOY平面為像平面，P點為像平面的主點，f為相機的主距，x，y為XOY像平面內任一像點坐標。