[發明專利]一種建筑物保潔機器人的懸吊越障裝置

無效

• 申請號: 200810055425.7
• 申請日: 2008-07-16
• 公開（公告）號: CN101332068A
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 郝高林
• 申請（專利權）人: 郝高林
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L1/02;B25J5/00
• 代理公司: 邯鄲市久天專利事務所
• 代理人: 薛建鐸

1.一種建筑物保潔機器人的懸吊越障裝置，由懸吊裝置(1)、保潔機器人(2)和供給監控裝置組成，其特征在于：懸吊裝置(1)為安放于樓頂的帶有配重的小車，小車上有縱向伸縮桿，縱向伸縮桿的后部絞接固定在小車上，小車的前部有豎向設置的推拉桿，推拉桿的下部與小車絞接固定，推拉桿的上部與縱向伸縮桿絞接固定，縱向伸縮桿、推拉桿和帶有配重的小車的上部底板呈三角形設置，在縱向伸縮桿的前端設置有定滑輪，在保潔機器人(2)吊掛裝置的上部設置有動滑輪，供給監控裝置為設置于地面的兼作配重的地面移動控制車，地面移動控制車上設置有卷揚機(3)、高壓水泵(4)、配電監控系統(5)和配重裝置(6)，吊掛繩的上端固定在縱向伸縮桿上，吊掛繩的另一端經過動滑輪和定滑輪后連接固定在卷揚機(3)的卷揚輪上。

2.根據權利要求1所述的一種建筑物保潔機器人的懸吊越障裝置，其特征在于：縱向伸縮桿是橫截面為相似矩形或者是相似的三角形、五角形、六角形的空心桿體3-5節套裝組成，橫截面小的空心桿體可在橫截面大的空心桿體內縱向滑動，在空心桿體上有多個橫向的穿裝定位銷的銷孔。

3.根據權利要求2所述的一種建筑物保潔機器人的懸吊越障裝置，其特征在于：所述的推拉桿為螺旋式電動推拉桿或者是液壓式電動推桿或液壓油缸。

4.根據權利要求3所述的一種建筑物保潔機器人的懸吊越障裝置，其特征在于：所述的帶有配重的小車為配重體安裝于小車后部的底板上的配重小車，配重體為整體的塊狀配重體或者是由多塊塊狀配重體組合成的配重體，或者是配重體為盛裝固體顆粒或液體的容器，在容器上設置有固體顆粒或液體的裝入口和可開啟的放出口。