[發明專利]起重機遠程無線并車控制系統及方法

有效

• 申請號: 200810055176.1
• 申請日: 2008-05-26
• 公開（公告）號: CN101334661A
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 柏俊山;譚利紅;吳文明;杜建民;姚振南;王吉生;王首成;肖利民
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B66C13/18
• 代理公司: 山西五維專利事務所（有限公司）
• 代理人: 雷立康

1.一種起重機遠程無線并車控制系統，包括含有數字量輸入/輸出模塊、 模擬信號輸入/輸出模塊的可編程控制器(PLC)、人機界面(HMI)和變頻器 的起重機控制系統，其特征是：它還包括：

1)用于測量起重機大車間運行間距的大車激光測距儀，大車激光測距儀 分別安裝于需并車起重機之間大梁的兩端；

2)用于測量起重機小車運行位置的小車激光測距儀，小車激光測距儀的 發射器安裝于小車體中部位置，反射板安裝于大車端梁相對應位置；

3)用于測量起重機起升機構運行位置的起升激光測距儀，起升激光測距 儀的激光發射器安裝于吊具上方盡量靠近吊具中心的小車體上，反射板安裝在 吊具上與激光發射器相對應位置；

4)上述各激光測距儀通過現場總線與可編程控制器(PLC)連接；

5)用于監測起升機構雙吊點位置同步的絕對值編碼器，編碼器安裝在起 重機的每個卷筒軸上，通過現場總線與可編程控制器(PLC)連接；

6)用于遠程無線并車數據傳送的無線光電數據傳輸模塊(ISD)，無線光 電數據傳輸模塊(ISD)安裝于兩臺起重機間端梁端部的相對應位置，以便在 起重機并車運行期間高速可靠的進行雙向數據傳輸，它通過現場總線與可編程 控制器(PLC)連接；

7)采用可編程控制器(PLC)的中央處理器所具有的MPI(MultiPoint Interface)網絡全局數據通訊(GD)方式通過無線光電數據傳輸模塊(ISD) 進行需并車起重機間的高速網絡連接。

2.根據權利要求1所述的起重機遠程無線并車控制系統，其特征是： 并車控制系統起重機間的高速網絡連接還采用DP/DP耦合器，DP/DP耦合器 通過現場總線與可編程控制器(PLC)連接，DP/DP耦合器通過無線光電數據 傳輸模塊(ISD)進行需并車起重機間的網絡連接。

3.根據權利要求1或2所述的起重機遠程無線并車控制系統，其特征是： 所述現場總線為Profibus總線或MPI網絡(MultiPoint?Interface)。

4.一種實現如權利要求1所述的起重機遠程無線并車控制系統的方法， 其特征是：包括下列步驟：

1)建立存放本車起重機運行狀態的數據區；

2)建立存放其它需并車的起重機運行狀態的數據區；

3)將本車數據區存放的數據發送給其它需并車的起重機；

4)接收其它需并車的起重機發送過來的數據并存放在已建立的數據區 中；

5)根據接收到的其它需并車的起重機數據以及本車狀態進行本車控制；

6)激活通訊看門狗程序(WatchDog)，當看門狗狀態無效時表示通訊發 生故障，停止并車運行，以保證設備的安全運行；

7)當看門狗狀態有效時，啟動起重機并車運行控制，任何一臺起重機根 據選擇開關進行作為主車或從車運行，整個系統只允許且必須有一臺起重機作 為主車運行；并且作為主車的起重機還選擇單獨控制本車運行、單獨控制從車 運行及同時控制雙車運行。