[發(fā)明專利]具有大工作空間球面鉸鏈

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810055023.7
• 申請(qǐng)日: 2008-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101334063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周玉林;高峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): F16C11/06
• 分類號(hào): F16C11/06;B25J11/00
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務(wù)所
• 代理人: 鄂長(zhǎng)林

1.一種具有大工作空間球面鉸鏈，包括支撐球窩(1)、銷軸(2，9)、球頭(4)、輸出桿(5)和下支撐桿(11)，其特征是：雙耳支架(10)、下支撐桿(11)與支撐球窩(1)固聯(lián)為一體，支撐球窩(1)的回轉(zhuǎn)軸線與雙耳支架(10)回轉(zhuǎn)軸線重合，支撐球窩(1)的球心與球面鉸鏈球心重合；U形撥叉(3)與雙耳支架(10)通過(guò)銷軸(2，9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并安裝在雙耳支架(10)的外側(cè)，銷軸(2，9)所在的軸線通過(guò)球心的直徑，且與下支撐桿(11)軸線垂直；支撐銷軸(7，7′)和支撐輥(8，8′)前后對(duì)稱的裝在旋轉(zhuǎn)支架(6)上，支撐銷軸(7，7′)的軸線與旋轉(zhuǎn)支架(6)的回轉(zhuǎn)軸線垂直相交，旋轉(zhuǎn)支架(6)連同其上的銷軸(7，7′)、支撐滾(8，8′)一起套裝在輸出桿(5)上，輸出桿(5)下端與球頭(4)對(duì)心固定并置于支撐球窩(1)中；U形撥叉(3)為半圓弧形柱面組合體，以其軸向?qū)挾鹊闹虚g平面對(duì)稱面沿圓周方向、開(kāi)設(shè)徑向內(nèi)外通透的封閉長(zhǎng)槽；輸出桿(5)由封閉槽中穿過(guò)；支撐輥(8，8′)外圓與U形撥叉(3)內(nèi)表面接觸，兩者的軸線平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有大工作空間球面鉸鏈，其特征是：雙耳支架(10)與下支撐桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；U形撥叉(3)置于雙耳支架(10)內(nèi)側(cè)；銷軸(7，7′)及支撐輥(8，8′)直接與方輸出桿(12)安裝定位，銷軸(7，7′)的軸線與U形撥叉(3)圓柱面的軸線平行；方輸出桿(12)穿過(guò)U形撥叉(3)的部分采用扁或方形截面并與U形撥叉(3)的槽同寬。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有大工作空間球面鉸鏈，其特征是：球頭(4)與下支撐桿(11)在球心點(diǎn)對(duì)心固定，活動(dòng)球窩(13)與輸出桿(5)對(duì)心固定，活動(dòng)球窩(13)為較小的球缺與球頭(4)接觸構(gòu)成球面副；U形撥叉(3)置于雙耳支架(10)內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的具有大工作空間球面鉸鏈，其特征是：雙耳支架(10)與下支撐桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；中空輸出桿(16)為中間較大的階梯形軸，在其中間段開(kāi)有長(zhǎng)邊沿軸向的且與軸線平行、對(duì)稱的長(zhǎng)方形通孔，所述中間支撐輥(15)置于長(zhǎng)方形通孔中，其軸線與中空輸出桿(16)軸線相交，與長(zhǎng)方形通孔的側(cè)壁平面垂直；實(shí)心U形撥叉(14)軸向端面與上述長(zhǎng)方形通孔側(cè)壁平行或重合，中間支撐滾(15)與穿過(guò)中空輸出桿(16)中間長(zhǎng)方形通孔的實(shí)心U形撥叉(14)的圓弧內(nèi)表面接觸，兩者的軸線平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有大工作空間球面鉸鏈，其特征是：中空輸出桿(16)中間長(zhǎng)方形通孔上部留有空間，并套在實(shí)心U形撥叉(14)與雙耳支架(10)外側(cè)。