[發明專利]具有大工作空間球面鉸鏈

無效

• 申請號: 200810055023.7
• 申請日: 2008-05-29
• 公開（公告）號: CN101334063A
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 周玉林;高峰
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06;B25J11/00
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所
• 代理人: 鄂長林

1.一種具有大工作空間球面鉸鏈，包括支撐球窩(1)、銷軸(2，9)、球頭(4)、輸出桿(5)和下支撐桿(11)，其特征是：雙耳支架(10)、下支撐桿(11)與支撐球窩(1)固聯為一體，支撐球窩(1)的回轉軸線與雙耳支架(10)回轉軸線重合，支撐球窩(1)的球心與球面鉸鏈球心重合；U形撥叉(3)與雙耳支架(10)通過銷軸(2，9)轉動連接，并安裝在雙耳支架(10)的外側，銷軸(2，9)所在的軸線通過球心的直徑，且與下支撐桿(11)軸線垂直；支撐銷軸(7，7′)和支撐輥(8，8′)前后對稱的裝在旋轉支架(6)上，支撐銷軸(7，7′)的軸線與旋轉支架(6)的回轉軸線垂直相交，旋轉支架(6)連同其上的銷軸(7，7′)、支撐滾(8，8′)一起套裝在輸出桿(5)上，輸出桿(5)下端與球頭(4)對心固定并置于支撐球窩(1)中；U形撥叉(3)為半圓弧形柱面組合體，以其軸向寬度的中間平面對稱面沿圓周方向、開設徑向內外通透的封閉長槽；輸出桿(5)由封閉槽中穿過；支撐輥(8，8′)外圓與U形撥叉(3)內表面接觸，兩者的軸線平行。

2.根據權利要求1所述的具有大工作空間球面鉸鏈，其特征是：雙耳支架(10)與下支撐桿(11)轉動連接；U形撥叉(3)置于雙耳支架(10)內側；銷軸(7，7′)及支撐輥(8，8′)直接與方輸出桿(12)安裝定位，銷軸(7，7′)的軸線與U形撥叉(3)圓柱面的軸線平行；方輸出桿(12)穿過U形撥叉(3)的部分采用扁或方形截面并與U形撥叉(3)的槽同寬。

3.根據權利要求1所述的具有大工作空間球面鉸鏈，其特征是：球頭(4)與下支撐桿(11)在球心點對心固定，活動球窩(13)與輸出桿(5)對心固定，活動球窩(13)為較小的球缺與球頭(4)接觸構成球面副；U形撥叉(3)置于雙耳支架(10)內側。

4.根據權利要求1或3所述的具有大工作空間球面鉸鏈，其特征是：雙耳支架(10)與下支撐桿(11)轉動連接；中空輸出桿(16)為中間較大的階梯形軸，在其中間段開有長邊沿軸向的且與軸線平行、對稱的長方形通孔，所述中間支撐輥(15)置于長方形通孔中，其軸線與中空輸出桿(16)軸線相交，與長方形通孔的側壁平面垂直；實心U形撥叉(14)軸向端面與上述長方形通孔側壁平行或重合，中間支撐滾(15)與穿過中空輸出桿(16)中間長方形通孔的實心U形撥叉(14)的圓弧內表面接觸，兩者的軸線平行。

5.根據權利要求4所述的具有大工作空間球面鉸鏈，其特征是：中空輸出桿(16)中間長方形通孔上部留有空間，并套在實心U形撥叉(14)與雙耳支架(10)外側。