[發明專利]彈性鉸并聯6－UPUR六維測力平臺

無效

• 申請號: 200810054666.X
• 申請日: 2008-03-22
• 公開（公告）號: CN101246065A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 趙鐵石;趙延志;劉麗歡
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所
• 代理人: 鄂長林

1.一種彈性鉸并聯6-UPUR六維測力平臺，包括基礎平臺(1)、加載平臺(11)和六個結構相同的整體式一維測力分支，上述整體式一維測力分支分為三組分別與加載平臺(11)和固定在基礎平臺(1)上的下定位塊(3)相連接，其特征是：安裝在基礎平臺(1)和加載平臺(11)之間的每組整體式一維測力分支之間的夾角為120°；所述整體式一維測力分支由一體式UPU結構和上定位塊(8)組成：所述一體式UPU結構由彈性材料一次加工而成，它含有兩個對稱的一體式彈性萬向鉸鏈(7，7′)，在其中部加工有單維拉壓力傳感器結構(5)，在其下端加工有柱銷孔(6)，在其上端加工有螺桿(13)；所述上定位塊(8)也是一次加工成型的彈性元件，其上含有彈性轉動鉸鏈。

2.根據權利要求1所述的彈性鉸并聯6-UPUR六維測力平臺，其特征是：所述一體式彈性萬向鉸鏈(7，7′)的外形為長方體，在其相對的兩組側面上分別加工兩個切槽，兩個切槽夾角為60°～120°，兩組切槽中心面的交線垂直并相交，使長方體成為軸線垂直相交的彈性萬向鉸，且對稱分布在一維測力分支的兩端；所述單維拉壓力傳感器結構(5)的外形為扁柱體，在扁柱體的下部和上部相對的兩組側面上分別加工兩個平行分支端面的切口，兩個切口夾角為180°，分別與貫穿另兩組側面的圓柱孔相交，扁柱體的中部再加工一個矩形通孔，在其內部相對的表面銑削兩個圓弧面，在其內部兩個平行面上裝有應變片(12)。

3.根據權利要求1或2所述的并聯6-UPUR六維測力平臺，其特征是：所述上定位塊(8)是一次加工成型的彈性元件，在其相對一組側面上加工兩個垂直切槽，兩個切槽中心線間夾角為60°～180°，使其成為彈性轉動鉸鏈，其轉動軸線的延長線過一體式彈性萬向鉸鏈兩垂直轉動軸線的交點。

4.根據權利要求1或2所述的彈性鉸并聯6-UPUR六維測力平臺，其特征是：所述一維測力分支為整體式一維測力分支由一體式UPU結構和上定位塊(8)通過鎖緊螺母(9)連接而成，整體式一維測力分支的一端通過緊固螺栓(2)、圓柱銷(4)及下定位塊(3)與基礎平臺(1)連接，其另一端通過緊固螺栓(10)和加載平臺(11)連接。