[發明專利]彈性鉸并聯6－UPS六維測力平臺

無效

• 申請號: 200810054640.5
• 申請日: 2008-03-17
• 公開（公告）號: CN101246064A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 趙鐵石;趙延志;劉麗歡
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所
• 代理人: 鄂長林

1.一種彈性鉸并聯6-UPS六維測力平臺，由基礎平臺(1)、加載平臺(9)和六個一維測力分支組成，所述六個一維測力分支分為三組分別與基礎平臺(1)和加載平臺(9)相連接，其特征是：每個一維測力分支中含有一體式彈性萬向鉸鏈(3)和一體式彈性球鉸鏈(5)，安裝在基礎平臺(1)和加載平臺(9)之間的每組一維測力分支之間的夾角為120°。

2.根據權利要求1所述的彈性鉸并聯6-UPS六維測力平臺，其特征是：所述一體式彈性萬向鉸鏈(3)的外形為長方體，在其相對的兩組側面上分別加工兩個切槽，兩個切槽夾角為60°～120°，兩組切槽中心面的交線垂直并相交，使長方體成為軸線垂直相交的一體式彈性萬向鉸；所述一體式彈性球鉸鏈(5)的外形為長方體，在所述長方體的下部或上部相對的兩組側面上分別加工兩個切槽，兩個切槽夾角為60°～120°，兩組切槽中心面的交線垂直并相交，在長方體的上部或下部相對一組側面上再加工兩個切槽，兩個切槽中心線間夾角為60°～180°且相交于長方體的截面中心，該組切槽中心面交線的延長線與前兩組切槽中心面的交線垂直并相交，在其另一組側面上還加工兩個相互平行的至上述切槽末端的切口，使長方體成為三轉動軸線垂直并相交的一體式彈性球鉸鏈(5)。

3.根據權利要求1或2所述的彈性鉸并聯6-UPS六維測力平臺，其特征是：所述的裝配式一維測力分支由鎖緊螺母(11)、雙頭螺栓(10)、一體式彈性萬向鉸鏈(3)、鎖緊螺母(12)、拉壓傳感器(4)、鎖緊螺母(13)、一體式彈性球鉸鏈(5)、鎖緊螺母(15)和雙頭螺栓(14)連接而成；裝配式一維測力分支通過緊固螺栓(7)、定位銷(8)和上、下定位塊(6，2)分別與基礎平臺(1)和加載平臺(9)相連接。

4.根據權利要求1或2所述的彈性鉸并聯6-UPS六維測力平臺，其特征是：所述一維測力分支為整體式一維測力分支(17)是一次加工成型的，其下部為一體式彈性萬向鉸鏈(3)，上部為一體式彈性球鉸鏈(5)，中部為長方體結構，在長方體中部外表面貼有應變片(16)作為力敏感元件；整體式一維測力分支(17)通過緊固螺栓(7)和定位銷(8)與基礎平臺(1)和加載平臺(9)連接。

5.根據權利要求1或2所述的并聯6-UPS六維測力平臺，其特征是：所述一維測力分支為內腔整體式一維測力分支(20)是一次加工成型的，其下部為一體式彈性萬向鉸鏈(3)，上部為一體式彈性球鉸鏈(5)，中部為長方體結構，在長方體結構的中部加工有中空的腔體，腔體內部兩側表面裝有應變片(16)；內腔整體式一維測力分支(20)通過圓柱銷(21)分別與固定在基礎平臺(1)和加載平臺(9)上的定位塊(6，2)相連接。