[發明專利]3－SPR并聯解耦結構六維測力平臺

無效

• 申請號: 200810054637.3
• 申請日: 2008-03-15
• 公開（公告）號: CN101246062A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 路懿;毛秉毅
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所
• 代理人: 鄂長林

1.一種3-SPR并聯解耦結構六維測力平臺，包括基座(1)、三個球鉸(2)、三個結構相同的二維測力腿(3)、三個轉動副(4)和加載平臺(5)，其特征是：每個二維測力腿(3)通過球鉸(2)和轉動副(4)與基座(1)和加載平臺(5)聯接，二維測力腿(3)包括本體、第一調整螺釘(6)、第一傳感器(7)、第二調整螺釘(8)和第二傳感器(9)；三個球鉸(2)的中心分別與基座(1)正三角形的三個頂點重合，三個轉動副(4)的軸線分別與加載平臺(5)正三角形的三個邊重合。

2.根據權利要求1所述的3-SPR并聯解耦結構六維測力平臺，其特征是：二維測力腿(3)的本體由上架(3-1)、中架(3-2)、下架(3-3)和四個結構相同的彈性臂(3-4，3-5，3-6，3-7)連接成一體；所述上架(3-1)有一個光孔和一個螺紋孔，兩個孔的軸線相互平行；所述中架(3-2)有上、下兩個軸線相互垂直的螺紋孔，其中上螺紋孔與上架(3-1)螺紋孔的軸線共線；所述下架(3-3)有一個螺紋孔和一個與其平行的光孔，其中螺紋孔與中架(3-2)下螺紋孔的軸線共線；上架(3-1)光孔與轉動副(4)軸配合連接，下架(3-3)光孔與球鉸(2)輸入軸配合聯接；下架(3-3)光孔軸線與上架(3-1)光孔軸線的中垂線重合；所述四個彈性臂(3-4，3-5，3-6，3-7)共面，每個彈性臂截面為矩形且兩端截面驟然減小，彈性臂(3-4，3-5)垂直于上架(3-1)光孔的軸線，彈性臂(3-6，3-7)平行于上架(3-1)光孔的軸線。

3.根據權利要求1或2所述的3-SPR并聯解耦結構六維測力平臺，其特征是：第一傳感器(7)固定在上架(3-1)螺紋孔中，第一螺釘(6)與中架(3-2)上螺紋孔聯接，并預先與第一傳感器(7)測頭軸向接觸；第二傳感器(9)固定在下架(3-3)螺紋孔中，第二螺釘(8)與中架(3-2)下螺紋孔聯接，并預先與第二傳感器(9)測頭軸向接觸。

4.根據權利要求3所述的3-SPR并聯解耦結構六維測力平臺，其特征是：第一、第二傳感器(7，9)為力傳感器或者為位移傳感器。