[發明專利]TFT－LCD玻璃基板自動加工生產線

有效

• 申請號: 200810054509.9
• 申請日: 2008-01-30
• 公開（公告）號: CN101224946A
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 李兆廷;李青;齊彥民;溫若壯;孫勤修
• 申請（專利權）人: 河北東旭機械設備有限公司
• 主分類號: C03B25/00
• 分類號: C03B25/00;C03B33/02;C03B35/14;B24B7/24;B65B23/20;B65D85/48
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司
• 代理人: 張杰

1.TFT-LCD玻璃基板自動加工生產線，其特征在于：該生產線從玻璃基板成型退火后開始，從退火爐出來經過切割、研磨、檢驗、包裝，到生產出成品的加工全過程，按照工序特點及區域，依工序依次設置劃分為三個工作區域，依次為退火爐末端區，后加工區，檢驗包裝區，三個工作區域依次銜接構成整條TFT-LCD玻璃基板生產線，退火爐末端區與后加工區之間通過人工運送設備設為間斷銜接，后加工區與檢驗包裝區之間通過自動輸送設備設為直接銜接；其中退火爐末端區包括依次設置的橫向切割單元、裝載單元、輸送單元、稱重單元、縱切單元、檢驗單元、上紙單元、包裝單元所構成，退火爐末端工作區構成一整套封閉工作循環系統，各工作單元依次銜接，其輸送單元貫通其后的各工作單元且設置為循環結構，退火爐末端區各設備通過配套設置的電器控制系統實現統一協調運作；后加工區包括依次設置的裝載單元、取紙單元、輸送單元、轉位單元、劃線單元、掰斷單元、研磨單元、清洗單元所構成，各工作單元依次銜接，其輸送單元貫通其后的各工作單元，后加工區各設備通過配套設置的電器控制系統實現統一協調運作；檢驗包裝區包括依次設置的輸送單元、暫存單元、檢驗單元、卸載單元所構成，各工作單元依次銜接，其輸送單元貫通其后的各工作單元，檢驗包裝區各設備通過配套設置的電器控制系統實現統一協調運作；在檢驗包裝工作區之后銜接有完成最終產品包裝的成品包裝單元。

2.根據權利要求1所述的TFT-LCD玻璃基板自動加工生產線，其特征在于：退火爐末端工作區內橫向切割單元主要為標準設備橫切機；裝載單元主要為標準設備裝載機器人裝置；輸送單元為自動循環傳輸系統；稱重單元主要為專用垂直自動稱重計量裝置；縱切單元主要包括標準設備縱切機；檢驗單元主要為半成品檢驗系統；上紙單元主要為專用上紙機器人；包裝單元包括配套設置的標準設備卸載機器人和簡易基板玻璃包裝運輸箱。

3.根據權利要求2所述的TFT-LCD玻璃基板自動加工生產線，其特征在于：所述專用垂直稱重裝置包括稱重底座機架，由上向下依次配設在底座機架上的玻璃垂直緊固托架機構和稱重電子天平，以及配套設置的動力系統和控制各部件協調運作的電氣控制部分；垂直緊固托架機構則包括，托架底座、移動滑臺、夾緊橫梁、移動標尺、稱重夾緊臂、稱重夾頭、升降定位托舉機構；所述專用上紙機器人包括機器人主體架、機器人垂直升降移載總成、機器人水平移載總成及機器人手臂而構成，其中機器人垂直升降移載總成裝配于主體架上包括裝在主體架上的固定支撐機構、裝配在固定支撐機構上的垂直移動移載機構以及配套設置在固定支撐機構上的調控垂直移動移載機構的垂直伺服電機機構；機器人水平移載總成裝配在機器人垂直升降移載總成上端，包括裝配在垂直移動移載機構上的固定支撐機構、裝配在固定支撐機構上的水平移動移載部機構以及配套設置的水平伺服電機機構；機器人手臂裝配在水平移動移載部機構上包括手臂主體架和配套裝配在手臂主體架上的紙吸附裝置以及吸附裝置的驅動裝置。

4.根據權利要求1所述的TFT-LCD玻璃基板自動加工生產線，其特征在于：后加工區內裝載單元主要為標準設備裝載機器人裝置；取紙單元主要為專用玻璃基板自動取紙裝置；輸送單元主要為自動傳輸系統；轉位單元主要為設置在傳輸系統上的標準設備轉位控制裝置；劃線單元與掰斷單元為標準設備劃線掰斷加工機，在劃線掰斷加工機后另配設置有抽檢傳送帶；研磨單元主要為標準設備磨邊機；清洗單元包括前后依次設置的標準設備預濕機和清洗機，以及配套設置的輸入定位裝置和輸出定位裝置，清洗機配套設置有相應的配管及排放系統；在劃線掰斷加工機位置上另配設置有抽檢傳送帶，并連接人工檢驗臺，在預濕機的位置上配設包含有兩臺抽檢傳送帶，并連接人工檢驗臺。

5.根據權利要求4所述的TFT-LCD玻璃基板自動加工生產線，其特征在于：專用玻璃基板自動取紙裝置包括整體框架、裝配在整體框架上的滑動組件、設在地面位于滑動組件整體下方的承接間隔紙的設備存紙架、以及配套設置的動力系統和控制各部件協調運作的電氣控制部分；所述滑動組件包括裝配在框架上的直線往復運動單元，裝配在框架上配合直線往復運動單元的伺服驅動單元，和設置在伺服驅動單元上的取紙裝置單元，在伺服驅動單元和取紙裝置單元之間配設有控制取紙裝置實現上、下、轉位動作的伸擺裝置。