[發(fā)明專利]馬鞍型并聯(lián)跟蹤臺(tái)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810052641.6
• 申請(qǐng)日: 2008-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN101255943A
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王向軍;劉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): F16M11/00
• 分類號(hào): F16M11/00
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 董一寧

1.馬鞍型并聯(lián)跟蹤臺(tái)，具有定平臺(tái)(1)、動(dòng)平臺(tái)(2)、驅(qū)動(dòng)桿(3)、直線導(dǎo)軌(4)、萬向節(jié)(5)和轉(zhuǎn)臺(tái)(6)，其特征在于定平臺(tái)(1)和動(dòng)平臺(tái)(2)之間用四個(gè)驅(qū)動(dòng)桿(3-1～3-4)呈馬鞍型并聯(lián)支撐，每個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的兩端用球鉸鏈分別與定平臺(tái)(1)和動(dòng)平臺(tái)(2)連接，直線導(dǎo)軌(4)由導(dǎo)向桿和外套兩部分組成，直線導(dǎo)軌(4)中的導(dǎo)向桿(7)頂端與萬向節(jié)(5)固定連接，直線導(dǎo)軌(4)的外套與定平臺(tái)(1)固定，萬向節(jié)(5)的上端和直線導(dǎo)軌外套的下端分別位于動(dòng)平臺(tái)鉸點(diǎn)矩形和定平臺(tái)鉸點(diǎn)矩形的幾何中心位置，萬向節(jié)交叉十字軸(8)的方向分別與動(dòng)平臺(tái)(2)鉸點(diǎn)矩形的長(zhǎng)邊(a)和短邊(b)同向且平行，定平臺(tái)(1)的下端與轉(zhuǎn)臺(tái)(6)同軸連接，實(shí)現(xiàn)方位旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鞍型并聯(lián)跟蹤臺(tái)，其特征在于所述四個(gè)驅(qū)動(dòng)桿(3-1～3-4)均采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿可伸縮，驅(qū)動(dòng)桿的個(gè)數(shù)根據(jù)需要可以為3桿、5桿或6桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鞍型并聯(lián)跟蹤臺(tái)，其特征在于所述定平臺(tái)(1)和所述動(dòng)平臺(tái)(2)的形狀可以是圓形、六角形或多邊形。