[發明專利]同軸式凸輪連桿高速分度機構無效
| 申請號： | 200810052496.1 | 申請日： | 2008-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN101245840A | 公開（公告）日： | 2008-08-20 |
| 發明（設計）人： | 楊玉虎;劉建平;沈兆光;沈煜 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | F16H27/04 | 分類號： | F16H27/04;F16H35/00;F16H37/12 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 | 代理人： | 李素蘭 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 同軸 凸輪 連桿 高速 分度 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種同軸式凸輪連桿高速分度機構，包括箱體、輸入軸和輸出軸，其特征在于：所述輸入軸和輸出軸的軸線在一條直線上，所述輸入軸上固聯一連接桿，通過鉸鏈串接一平行四邊形鉸鏈四桿機構，所述連接桿的兩端與所述平行四邊形鉸鏈四桿機構的兩個對邊桿的中點處鉸接；所述鉸鏈四桿機構對應的四個鉸接點處分別設置有滾子，所述平行四邊形四桿機構的兩個連桿的中點處鉸接一連架桿，所述連架桿與輸出軸固聯；所述箱體上固定聯接有內廓線共軛凸輪，所述每個滾子分別與所述共軛凸輪廓線接觸，所述兩共軛凸輪理論廓線計算公式為：
上述公式(1)和公式(2)中：l0a、l0F為平行四邊形鉸鏈四桿機構的桿長，公式(1)中±號分別對應兩個共軛的凸輪廓線，θ為輸入軸轉角，τ為輸出軸轉角，τ＝τ(θ)為輸出軸預期實現的分度運動規律，τ0為輸出軸的初始位置角；θh為動程角，n為分度數，d為動靜比。
2.根據權利要求1所述的同軸式凸輪連桿高速分度機構，其特征在于：所述凸輪與位于鉸鏈四桿機構對應鉸接點處的滾子構成凸輪機構的形鎖合方式。
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