[發明專利]快速三角形星圖識別方法

無效

• 申請號: 200810051630.6
• 申請日: 2008-12-22
• 公開（公告）號: CN101441082A
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 張磊;何昕;魏仲慧;劉巖俊;趙寶慶
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01C21/02
• 分類號: G01C21/02
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所
• 代理人: 趙炳仁

1.一種快速三角形星圖識別方法，其特征在于包括以下步驟：

a.確定星圖識別中以星對角距為主要識別特征，兩顆星之間的相對星等差為輔助識別特征；以兩顆星之間的星對角距、相對星等差及組成星對的兩星星號為存儲基元，假設星敏感器視場對角距為d，存儲所有星對角距小于等于d的基元，構成導航特征庫；將導航特征庫中存儲基元按星對角距升序的方式排列，以星對角距為白變量，以存儲位置為因變量構造散列函數H(Key)，其中Key為星對角距，假設星對角距和存儲位置的實際對應關系為Loc(Key)，對應同一個星對角距Key，求出理論存儲位置H(Key)和實際存儲位置Loc(Key)的最大偏差D；導航星表中的存儲內容為恒星的赤經、赤緯及星等；

b.對星敏感器拍攝到的觀測星圖進行目標提取，按目標灰度由高到低排列，最多選擇4個亮目標構建觀測三角形用于識別，優先識別由亮目標構成的觀測三角形，如果識別成功，則略過由較暗目標構成的觀測三角形，否則，依次識別余下的觀測三角形；

c.構造一個寬度為3的二維數組A，和一個寬度為3長度為n的二維數組B，n為星表中導航星數量；設置星對角距和相對星等差的判決門限分別為ε_d和ε_b，利用散列函數H(Key)分別尋找觀測三角形三條邊判決門限范圍內的候選導航星對，記錄在數組A中，并將對應的候選導航星出現的次數記錄在數組B中，若數組A中候選導航星出現的次數少于2次，由該候選導航星組成的星對作為一個整體被剔除，其在數組B中的計數值相應減1；在數組A余下的星對中尋找滿足三角形三邊兩兩相交的候選導航星對，組成導航三角形；

d.選取三角形之外的一顆觀測星，與三角形三個頂點連接，構成輻射狀星圖，利用散列函數H(Key)查找新形成的三個星對角距匹配范圍內的導航星對，剔除導航星出現3次以下的導航星對，導航星出現3次或以上的導航星對，查看與其組成星對的另一顆星是否為已識別三角形的頂點；是，則識別成功，計算姿態或視軸指向；否則，識別失敗。