[發明專利]一種雙組讀數的矩陣式光電編碼盤無效
| 申請號: | 200810051060.0 | 申請日: | 2008-08-08 |
| 公開(公告)號: | CN101339053A | 公開(公告)日: | 2009-01-07 |
| 發明(設計)人: | 萬秋華;王樹潔;盧新然 | 申請(專利權)人: | 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所 |
| 主分類號: | G01D5/347 | 分類號: | G01D5/347 |
| 代理公司: | 長春菁華專利商標代理事務所 | 代理人: | 劉樹清 |
| 地址: | 130033吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 讀數 矩陣 光電 編碼 | ||
1.一種雙組讀數的矩陣式光電編碼盤,包括碼盤(1),其特征在于還包括狹縫盤(3);碼盤(1)具有N+2圈碼道,N是大于、等于3的自然數,從最小的里圈至最大的外圈,透光區和不透光區的分布規律是:
第一圈:0°~180°不透光,180°~360°透光;
第二圈:315°~22.5°不透光,22.5°~67.5°透光,67.5°~112.5°不透光,112.5°~157.5°透光,157.5°~225°不透光,225°~315°透光;
第三圈:270°~360°有二個透光區,有一個等寬的不透光區,靠近270°和360°各有一個二分之一寬的不透光區;180°~270°有四個透光區,有三個等寬的不透光區,靠近180°和270°各有一個二分之一寬的不透光區;90°~180°有八個透光區,有七個等寬的不透光區,靠近90°和180°各有一個二分之一寬的不透光區;90°~0°有十六個透光區,有十五個等寬的不透光區,靠近0°和90°各有一個二分之一寬的不透光區;
第N圈:270°~360°有2(2N-4)×2-3個透光區,有2(2N-4)×2-3-1個等寬的不透光區,靠近270°和360°各有一個二分之一寬的不透光區;180°~270°有2(2N-4)×2-2個透光區,有2(2N-4)×2-2-1個等寬的不透光區,靠近180°和270°各有一個二分之一寬的不透光區;90°~180°有2(2N-4)×2-1個透光區,有2(2N-4)×2-1-1個等寬的不透光區,靠近90°和180°各有一個二分之一寬的不透光區;90°~0°有2(2N-4)×2個透光區,有2(2N-4)×2-1個等寬的不透光區,靠近0°和90°各有一個二分之一寬的不透光區;
第N+1圈:有2(2N-4)×2+1個透光區和2(2N-4)×2+1個不透光區,透光區和不透光區寬度相等;
第N+2圈:有2(2N-4)×2+2個透光區和2(2N-4)×2+2個不透光區,透光區和不透光區寬度相等;
狹縫盤(3)是與碼盤(1)相匹配的具有N+2圈的狹縫盤,從最小的里圈至最大的外圈,每圈直徑與碼盤(1)相對應的各圈直徑相等,透光區和不透光區的分布規律是:
第一圈:0°、90°、45°、135°處各有一個狹縫透光區,寬度為50μm;
第二圈:0°、180°、45°、225°處各有一個狹縫透光區,寬度為50μm;
第三圈:0°、90°、180°、270°、45°、135°、225°、315°處各有一個狹縫透光區,寬度為50μm;
第N圈:0°、90°、180°、270°、45°、135°、225°、315°處各有一個狹縫透光區,寬度為50μm;
第N+1圈:180°、225°處有一個狹縫透光區,寬度為50μm;
第N+2圈:90°、270°、135°、315°處各有二個狹縫透光區,寬度與碼盤第N+2圈相等;
將碼盤(1)與雙組讀數的狹縫盤(3)安裝在編碼器主軸上,形成雙組讀數的矩陣式光電編碼盤。
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