[發明專利]提高車輛轉彎制動側向穩定性的增強型汽車ABS系統

無效

• 申請號: 200810050868.7
• 申請日: 2008-06-25
• 公開（公告）號: CN101323300A
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發明（設計）人: 高鎮海;管欣;郭健;董益亮;袁昌碧;譙艷娟
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/1761
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 朱世林

1、一種提高車輛轉彎制動側向穩定性的增強型汽車ABS系統，其特征在于用線性二自由度車輛模型描述駕駛員的行駛意圖，根據行駛意圖與實際車輛運動狀態的偏差判斷車輛的不足轉向與過度轉向趨勢，由控制機構動態調整車輪ABS滑移率工作區間，如果為過度轉向，根據橫擺角速度偏差的大小動態增大車輛外側車輪的ABS滑移率工作區間并相應減小內側車輪的ABS滑移率工作區間，如果為不足轉向工況，則動態增大內側車輪的ABS滑移率工作區間并相應減小外側車輪的ABS滑移率工作區間。

2、根據權利要求1所述的提高車輛轉彎制動側向穩定性的增強型ABS系統，其特征在于所說的駕駛員的行駛意圖是根據車輛駕駛員的方向盤輸入及車輛的運動狀態，利用線性二自由度車輛模型確定駕駛員期望的行駛路徑即理想車輛橫擺角速度：

(k1+k2)vu+1u(ak1-bk2)ωr-k1δ=muωr]]>

(ak1-bk2)vu+1u(a2k1+b2k2)ωr-ak1δ=0]]>

聯立上面兩式，可得：

ωrδ=u/L1+mL2(ak2-bk1)u2=u/L1+Ku2]]>

α為車輛質心至前軸的距離，b為車輛質心至后軸的距離，k₁為前軸側偏剛度，k₂為后軸側偏剛度，δ為前輪轉角，ω_r為車輛橫擺角速度，L為軸距，v為車輛側向速度，u為車輛縱向速度，K稱為穩定性因數。

3、根據權利要求1所述的提高車輛轉彎制動側向穩定性的增強型ABS系統，其特征在于所說的動態調整車輪ABS滑移率工作區間是：如果是過度轉向，控制系統將根據理想橫擺角速度與實際橫擺角速度偏差的大小動態增大車輪外側車輪的ABS滑移率工作區間，減小內側車輪的ABS滑移率工作區間，以產生一個糾正過度轉向的穩定橫擺力矩；如果是不足轉向，控制系統將動態增大內側車輪的ABS滑移率工作區間，減小外側車輪的ABS滑移率工作區間，以產生一個糾正不足轉向的穩定橫擺力矩。