[發(fā)明專利]獨立式履帶行走機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810050116.0
• 申請日: 2008-06-24
• 公開（公告）號: CN101293540A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 高鵬
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司
• 代理人: 郭中民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種能在積雪、泥水、沙漠地面上行駛的交通工具，主要涉及一種可裝掛于越野車(取代輪胎)上的獨立式履帶行走機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前使用的輪胎式越野機動車一般只適應(yīng)在較硬的地面上行駛，在積雪、泥水、沙漠地面上很難行走。因為此類地面的支撐強度和抗剪強度太低，由于輪胎接地面積小壓強大致使下陷嚴(yán)重；又因與輪胎過小的接地面承受不了輪胎旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的剪切力被向后推移而越陷越深無法行走。此發(fā)明使用的履帶行走機構(gòu)接地面積為輪胎的十幾倍甚至幾十倍，讓足夠大的地面來承受車輛的重力和行駛時的向后剪切力。所以，使用履帶式行走機構(gòu)可以使機動車行駛于上述地面。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供的是一種獨立式履帶行走機構(gòu)，其可掛裝于越野機動車軸端的，能很好的克服輪胎很難在積雪、泥水、沙漠等地面上行走的困難。

本發(fā)明的目的可采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：其包括驅(qū)動輪、履帶、支架、擺架，驅(qū)動輪和機動車的制動鼓/盤連接，驅(qū)動輪的外側(cè)設(shè)置有支架軸，支架設(shè)置在支架軸上，支架為三角形結(jié)構(gòu)，在其下部設(shè)置有底部具有負重輪的擺架；在驅(qū)動輪外圓上設(shè)置有履齒，履帶和履齒相配合，負重輪位于履帶上。

所述的支架通過軸承設(shè)置在支架軸上。

在擺架底部的前端設(shè)置有導(dǎo)引輪，導(dǎo)引輪緊頂履帶。

所述的擺架通過擺架軸對稱設(shè)置在支架的兩側(cè)。

本發(fā)明為一獨立整體部件，直接安裝于越野機動車軸端的獨立式履帶行走機構(gòu)照既要實現(xiàn)履帶式行駛，又不對機動車的原有結(jié)構(gòu)(除輪胎外)進行重新設(shè)計和改裝。驅(qū)動輪通過輪槽帶動履帶上的帶齒一起運轉(zhuǎn)，負重輪承托整車重量。履帶接地面積要足夠大(對地面壓強小)使得在此類松軟地面上下陷量很小，履刺較高且較密，使得有更多的地面參與承受車輛行駛時履刺對地面的水平向后的剪切力，同時也形成足夠的制動剪切力。

越野機動車的原有懸掛減震機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、制動機構(gòu)仍發(fā)揮其作用。且履帶行走機構(gòu)上的車架和擺架的擺動性能使履帶更好地適應(yīng)和服貼坎坷不平的地面。

本發(fā)明所述的結(jié)構(gòu)和兩側(cè)貫通全車的履帶車相比結(jié)構(gòu)簡單得多，后者的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般是雙離合器雙制動器型式，且轉(zhuǎn)向操作方式為拉桿踏板式，和汽車的操縱方式截然不同，不直接適宜于廣大汽車駕駛者駕駛，按車輛管理規(guī)定是另一種駕駛執(zhí)照。

本發(fā)明可以用兩種方式實現(xiàn)，一是制造履帶式機動車，如在汽車上、四輪和三輪摩托車直接設(shè)計制造成此發(fā)明所述的履帶式車輛(除行走機構(gòu)變化外其他機構(gòu)都不變)。也可以將上述車輛的輪胎卸掉換裝上這種履帶行走機構(gòu)。前者專用性強，適宜于長期在上述地面上使用車輛的使用者。后者通用性強，在不同的需求條件下替換使用輪胎和履帶行走機構(gòu)可達到一車多用的目的，如北方地區(qū)冬天裝履帶在雪上行駛，無積雪時換輪胎在地面上行駛；當(dāng)需要在泥水地和沙漠上行駛時裝履帶行走機構(gòu)，需要在較硬地面上行駛時裝上輪胎，只需購置履帶行走機構(gòu)，不用購置新車，原有越野車都可換裝使用，非常經(jīng)濟。此發(fā)明使用的履帶行走機構(gòu)接地面積為輪胎的十幾倍甚至幾十倍，讓足夠大的地面來承受車輛的重力和行駛時的向后剪切力。所以，使用履帶式行走機構(gòu)可以使機動車行駛于積雪、泥水、沙漠等地面。

附圖說明

附圖1是履帶行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是圖1的A-A剖視。

附圖3是具有履帶行走機構(gòu)的越野車側(cè)視圖。

圖中：1、機動車軸管，2、制動鼓/盤，3、驅(qū)動輪，4、軸承，5、支架軸，6、支架，7、擺架軸，8、擺架，9、負重輪軸，10、負重輪，11、履帶，12、履齒，13、履刺，14、導(dǎo)引輪。

具體實施方式

結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實施例。

如附圖1、2、3所示：本發(fā)明所述的獨立式履帶行走機構(gòu)包括驅(qū)動輪3、履帶11、支架6、擺架8，驅(qū)動輪3和設(shè)置在機動車軸管1上的制動鼓/盤2連接，驅(qū)動輪3的外側(cè)設(shè)置有支架軸5，支架6通過軸承4設(shè)置在支架軸5上，支架6為三角形結(jié)構(gòu)，在其底部的前后分別設(shè)置有下部具有負重輪10的擺架8。負重輪10通過負重輪軸9設(shè)置在擺架8上；擺架8通過擺架軸7對稱設(shè)置在支架6的兩側(cè)。在驅(qū)動輪3外圓上設(shè)置有履齒12，履帶11和履齒12相配合，負重輪10位于履帶11上。擺架8底部的前端設(shè)置有導(dǎo)引輪14，導(dǎo)引輪緊頂履帶。履帶11的外表面設(shè)置有履刺13。