[發明專利]步進電機平滑驅動方法

無效

• 申請號: 200810049887.8
• 申請日: 2008-05-28
• 公開（公告）號: CN101594109A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 徐素莉;張前進
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/22
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳 浩

1、一種步進電機平滑驅動方法，其特征在于，先用單片機和D/A轉換器產生兩路相位差是的正弦波電流，第三路信號由前面兩路合成產生，最終產生出三相幅值相等，相位差是完全一樣的正弦波電流。

2、根據權利要求1所述的步進電機平滑驅動方法，其特征在于，用單片機和D/A轉換器產生兩路相位差是幅值相等的正弦波電流信號VOA和VOB，先將正弦波信號VOA、VOB和功率驅動模塊(PS21564)反饋正弦波信號VOC、VOD進行對應差分，生成的差分信號再分別經過抽樣模塊由基準三角波抽樣，抽樣后的信號再分別經過反向器整形就得到PWM1、PWM3信號；將VOA、VOB和VOC、VOD共用加法器U-2經過加法運算，VOA、VOB相加后生成和VOA、VOB相位順次相差的正弦信號，即-sin(α-4π/3)，同時VOC和VOD也進行和VOA、VOB相同的運算，合成反饋的第三相信號，然后-sin(α-4π/3)和反饋的第三相信號進行差分，通過反向器U-5反向，再經過基準三角波抽樣電路U-8和電流整形調節模塊U-10后得到所需要的PWM2信號。

3、根據權利要求1或2所述的步進電機平滑驅動方法，其特征在于，各PWM信號在CPLD里面進行死區控制，在CPLD里面對輸入的PWM波形進行處理，把u_in轉換成u_down和u_up兩相，其中u_down的上升沿和u_in的一樣，u_up的下降沿要比u_in的上升沿延遲幾個微秒；u_down的下降沿要比u_in的下降沿延時幾個微秒，u_up的上升沿要和u_in的下降沿一致；v_in、w_in的處理方式同u_in。